快换装置

描述


   柔性夹爪快换装置是通过机器人自动更换末端柔性夹爪或其他末端执行器使机器人更具柔性的装置,在数秒内完成柔性夹爪的更换。亦可安置备份夹爪快速响应流水线替换夹爪,有效降低停工时间,快换装置包含一个机器人侧(R侧)安装在机械臂、一个工具侧(T侧)安装在柔性夹爪或其他末端执行器


特点


⚪ 支持3种ISO、GB机器人接口

⚪ 无缝对接全系SRT柔性夹爪

⚪ 采用钢球锁紧方式,允许误差内也可完全贴合锁紧

⚪ 可自锁,具有断气保护功能

⚪ 体积小、重量轻、安装便捷

Parameter



参数


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