智慧农业装备是农业技术进步和农业生产方式转变的核心内容，是转变农业发展方式、提高农业综合生产能力的重要基础，是加快建设农业强国的重要支撑。智慧采摘分拣包装生产线以“智能化、自动化、协同化”为核心，覆盖作物从采摘到成品分拣包装的全流程。
核心单元
• 采摘单元
• 视觉智能分选单元
• 装盒单元
• 装箱单元
实践场景
食品行业蔬菜水果、肉蛋水产等的一次包装、3C行业电子产品分拣包装等场景。
实践任务
工艺需求分析（4课时） | 方案设计（16课时） | 工艺验证（16课时） |
包含包装对象、工作环境、来料分析、节拍要求等； | 基于已有设备，输出工艺方案，包含机械建模、电气系统设计、BOM建立等； | 机械结构测试、电气系统测试、控制程序优化、整体工艺测试。 |
工艺需求分析（4课时） | 方案设计（16课时） | 工艺验证（20课时） |
包含包装对象、工作环境、来料分析、节拍要求等； | 基于已有设备，输出工艺方案，包含机械建模、电气系统设计、视觉系统设计、BOM建立等； | 机械结构测试、电气系统测试、控制程序优化、视觉系统测试、整体工艺测试。 |
采摘单元
此工作站的硬件主体包含自主导航底盘、协作机械臂，集成边缘计算工控机、软体末端夹爪和深度相机等；软件功能上实现了SLAM、基于深度学习的目标识别、基于MoveIt！的机械臂控制和物体抓取、基于行为树的任务管理。结合自主导航与机械臂控制完成复合机器人的自主移动和抓取的苹果采摘demo。该demo完整的串联了软硬件的核心功能的使用，并且开放各个模块的源代码，用户可以基于该demo实现各种不同场景下的复合机器人的作业开发。
单元主要模块
移动机器人模块、导航套件、执行机构、软件系统、系统场景。
视觉智能分选单元
以水果的拣选为场景，以机器人、视觉系统及传送装置组成，与SRT柔性夹爪结合，通过系统与设备的协调和通信，整体能够实现机器人自动化抓取、分拣和放置对应，实现整个仓储分拣流程的高度自动化，助力水果生产企业实现自动化分类生产。
单元主要模块
并联机器人、视觉系统、输送装置、柔性末端、总控系统。
装盒单元
完成分拣后合格产品的自动化装盒作业，通过集成机械传动、视觉定位、气动控制等技术，实现从产品输送、盒体成型、精准装盒到盒体密封的全流程无人化操作，兼具高效性、稳定性与适配性，是连接分拣环节与后续打包、贴标环节的关键枢纽。
单元主要模块
装盒机器人、视觉定位系统、输送装置。
装箱单元
装箱水果自动包装环节的应用，可以实现吸箱成型、折底、装箱、封箱的一站式作业技能训练，以协作机器人、视觉检测系统及自动封箱设备集成，与SRT柔性夹爪结合，具有柔性自动包裹产品，替代人手完成抓握动作，其兼容性好，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。
单元主要模块
机器人装箱系统、机器人开箱系统、纸箱开箱单元、视觉检测系统、一字型自动折盖封箱机。