软体灵巧手源于对海洋生物的仿生技术，通过对海星腕足运动、河豚自卫形态、蟹钳抓取动作等生物特性的观察、分析和研究，进行软体灵巧手独特的结构、材料、驱动方式的设计，最终实现产品在智能制造领域成熟应用，实现更高效、更智能、更环保的设计和创新。软体灵巧手应用套件实训平台采用台架设计，正面悬挂SRT全系列软体灵巧手及组装配件，可根据抓取物品需求随时取用；反面配置必备的安装工具、耗材及抓取物品存储箱，物品存储箱包含所有被抓物品模型、物品放置架，与学校原有设备搭配，拓展教学场景。

实践项目

•软体灵巧手认知和选型

•软体灵巧手的安装

•软体灵巧手的应用

•有源气动控制器安装及应用

•软体灵巧手维修及保养

软体灵巧手包含SFG柔性夹爪、ISC气囊式内撑夹具、MVG微型真空夹爪、NBM灵巧气囊模块和VFC范德华力吸盘五大核心产品系列，SCB有源控制器一台。