作业流程

人工通过键鼠和麦克风与系统进行指令交互，显示屏可实时观测交互过程。

• 语音指令输入

用户通过语音，告知软体灵巧手具身智能体验平台要取出的物品名称。

•3D视觉识别

平台通过3D视觉系统，对环境进行高精度的图像采集，识别目标物体及其位置信息。

•自主编排运行

平台根据分析结果，自主编排运控指令。机器人自主移动到物品上方。

• 柔性抓取

软体灵巧手根据接收到的运控指令，模拟人手的功能抓取用户所需物品。

• 自动放置

机器人控制软体灵巧手将物品放置在出库料框中。

•系统待机循环

系统待机，等待下一次语音指令输入。