工业机器人拆零拣选工作站

Description

工业机器人拆零拣选工作站以仓储环节中的“最后一公里”拆零拣选为最终场景，以工业机器人、视觉系统及仓储设备集成，与SRT软体灵巧手完美结合，实现机器人自动化抓取、分拣和放置对应，体现整个装备制造零件分拣流程的高度自动化。通过该工作站可进行机器人调试编程、SRT软体灵巧手调试、3D智能视觉调试、PLC编程与调试、双机器人协作调试与应用、电气线路设计与接线等多方面技能学习，适合学校工业机器人、智能制造、自动化、物流、电气、机械等多类专业，同时支持企业自动化技术人员进行工程技能训练。

performance parameter

核心模块

• 库区机器人

• 分拣机器人

• 复合软体灵巧手

• 3D 视觉系统

• 立体料库

• 辊筒输送线

• 电气控制系统模块

主要教学点

• 机器人编程与调试

• 3D 视觉应用与调试

• 软体灵巧手应用与调试

• 辊筒输送线及提升机构调试

• 电气控制系统调试

支撑课程

• 工业机器人现场编程

• 工业机器人系统集成

• 机器视觉检测应用

• 可编程控制器技术

• 人机界面组态技术

实训项目

机器人系统实训	视觉系统相关实训	电气控制相关实训	软体灵巧手相关实训
机器人系统操作实训	机器视觉硬件安装实训	电气控制系统操作实训	软体灵巧手安装实训
机器人坐标系设置实训	机器视觉系统操作实训	PLC编程与调试实训	软体灵巧手控制实训
机器人轨迹编程实训	机器视觉系统编程实训	HMI组态与调试实训	软体灵巧手数据集成实训
机器人节拍设计实训	机器视觉系统调试实训	电气控制系统安装调试实训	软体灵巧手维护保养实训
机器人数据通信实训	机器视觉系统数据通信实训	工作站联调实训
机器人拆零拣选应用实训		工作站维护保养实训

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