Description
机器人采摘实训室主要面向农业水果采摘场景进行搭建,可作为学生与教师进行课程实验与创新研发的实训室。实训室主要设备为智能采摘工作站,由AGV小车搭载机械臂,结合深度相机系统进行农业采摘方向的实验教学与科学研究。智能采摘工作站包含:协作机器人模块、柔性采摘模块、AGV模块、机器视觉模块、场景模块等教学模块,以及配套的实验指导教程。工作站融入了机器人控制技术、AGV自动导航技术、机器视觉技术、多传感器融合技术、智能控制技术、数据通信技术等多种行业领先技术,涵盖机器人、电气传动、机器视觉、图像处理、人工智能、智能控制等多学科的专业知识。
performance parameter
核心模块
•协作机器人与AGV复合机器人系统
•复合软体灵巧手
•深度相机系统
•电气控制系统
•农业采摘场景
主要教学点
•协作机器人编程与调试
•深度相机应用与调试
•AGV物流小车编程与调试
•复合机器人应用与调试
•软体灵巧手应用与调试
•电气控制系统调试
支撑课程
•协作机器人现场编程
•协作机器人工作站系统集成设计
•AGV应用技术
•机器视觉检测应用
•机器学习
•人工智能
实训项目
机器人相关实训 | 视觉系统相关实训 | 软体灵巧手相关实训 |
协作机器人系统操作实训 | 视觉系统认知实训 | 软体灵巧手安装实训 |
协作机器人坐标系设置实训 | 视觉设备与控制器通讯实训 | 软体灵巧手控制实训 |
协作机器人轨迹编程实训 | 视觉算法库及开发工具认知实训 | 软体灵巧手数据集成实训 |
协作机器人数据通信实训 | 视觉图像特征提取算法开发实训 | 软体灵巧手维护保养实训 |
AGV物流小车设置实训 | 基于人工智能的3D视觉自学习实训 | |
AGV物流小车联动实训 | 面向零散点云的拟合与分析方法研究 | |
复合机器人调试实训 | 机器视觉算法功能模块开发 | |
| 视觉引导下的机器人路径自适应实训 | |
| 基于3D视觉的农作物采摘综合实训 |
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