机器人采摘实训平台

Description

机器人采摘实训室主要面向农业水果采摘场景进行搭建,可作为学生与教师进行课程实验与创新研发的实训室。实训室主要设备为智能采摘工作站,由AGV小车搭载机械臂,结合深度相机系统进行农业采摘方向的实验教学与科学研究。智能采摘工作站包含:协作机器人模块、柔性采摘模块、AGV模块、机器视觉模块、场景模块等教学模块,以及配套的实验指导教程。工作站融入了机器人控制技术、AGV自动导航技术、机器视觉技术、多传感器融合技术、智能控制技术、数据通信技术等多种行业领先技术,涵盖机器人、电气传动、机器视觉、图像处理、人工智能、智能控制等多学科的专业知识。

performance parameter


核心模块
•协作机器人与AGV复合机器人系统
•复合软体灵巧手
•深度相机系统
•电气控制系统
•农业采摘场景

主要教学点
•协作机器人编程与调试
•深度相机应用与调试
•AGV物流小车编程与调试
•复合机器人应用与调试
•软体灵巧手应用与调试
•电气控制系统调试

支撑课程
•协作机器人现场编程
•协作机器人工作站系统集成设计
•AGV应用技术
•机器视觉检测应用
•机器学习
•人工智能

实训项目

机器人相关实训

视觉系统相关实训

软体灵巧手相关实训

协作机器人系统操作实训

视觉系统认知实训

软体灵巧手安装实训

协作机器人坐标系设置实训

视觉设备与控制器通讯实训

软体灵巧手控制实训

协作机器人轨迹编程实训

视觉算法库及开发工具认知实训

软体灵巧手数据集成实训

协作机器人数据通信实训

视觉图像特征提取算法开发实训

软体灵巧手维护保养实训

AGV物流小车设置实训

基于人工智能的3D视觉自学习实训

 

AGV物流小车联动实训

面向零散点云的拟合与分析方法研究

 

复合机器人调试实训

机器视觉算法功能模块开发

 

 

视觉引导下的机器人路径自适应实训

 

 

基于3D视觉的农作物采摘综合实训



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