气动控制模块作为柔性夹具的专用驱动设备，通过控制模块调整夹爪内气体压力值，实现对柔性夹爪形变和力度的精确控制，其作用如同人心脏一般重要。
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正负压可调节
控制器输出的正压与负压均可调节，对应到夹爪的抓紧力度和张开幅度均可调节，夹爪动作频率高效，最高一分钟120次。
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气压精度高
通过控制器内部气动元件与程序算法的配合，可以做到控制器气压的精准输出。
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多种控制方式
手动控制，IO电平控制，通信控制；适配多种场景：手动演示，工业产线循环工作，通信二次开发等。
4
多种调压方式
可使用手动调压、IO调压、通信调压。
5
多种通讯协议
Modbus-RTU & Modbus-TCP适配各种主流机械臂、PLC等控制设备。
6
气压调节多档位
拥有8档位双路可调节气压范围，通过IO读取预设档位，更方便调节输出气压。
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供气检测功能
具有供气检测功能，气源压力未达到要求范围内时，设备显示ERROR
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当柔性夹爪达到正/负压稳定状态时，输出电平信号给到控制设备，可作为下一步骤的起始信号使用。
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详细数据列表 | |
名称 | 数据 |
型号 | SCB-PT100 |
尺寸/mm | 222*172*96 |
净重/kg | 3 |
控制方式 | 手动、IO、通信 |
调压方式 | 手动、IO、通信 |
通信接口 | RS-232、TCP |
流量 | 285L/min |
额定电压/V | DC24V±10% |
消耗电流/A | 2A |
输入气压/MPa | 0.6~0.8，流量大于400L/min |
输出气压/kPa | -80~100 |
重复精度/kPa | ±4 |
正压输出流量L/min | 285 |
负压输出流量L/min | 85 |
防护等级 | IP42 |
气源要求 | 压缩空气符合 ISO8573:1:2010[7:4:4] |