8月16日-21日,為期6天的2023世界機器人大會在北京·北人亦創國際會展中心正式按下「啟動鍵」。16日上午,中共中央政治局委員、北京市委書記尹力,中國科協主席萬鋼等領導出席了開幕式。開幕式後,與會領導來到2023世界機器人博覽會展館,參觀SRT等展位,並聽取了關於軟體機器人創新技術的重點應用介紹。
作為國內自主研發能力和科技創新水平持續處於行業前端的集團公司,SRT緊緊圍繞「開放創新 聚享未來」的大會主題,把工業製造領域i-EOAT 智能末端執行器的重點應用、智慧醫養、半導體科技、機器視覺以及教育領域的新產品、新技術、新探索進行綜合性展示。SRT以智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系,深入「機器人+應用場景」的關鍵環節打造,加強對軟體機器人技術產業生態的拓展,引發陣陣熱潮。
看點一 首次公開「開跳」的人工心臟
創新技術應用的「中國心」
目前,全球心力衰竭患者數量超過6430萬,且此數字隨著人口老齡化的加劇持續攀升。心臟移植作為終末期心衰的一種有效治療手段,可使患者1年、3年和5年的生存率分別達到91%、85%和75%。然而,心臟移植供體缺乏的問題普遍存在,每年僅有不足3%的終末期心衰患者可進行心臟移植,巨大的供需缺口使人工心臟得以發展與應用。
SRT「人工心臟」介紹
PRODUCT INTRODUCTION
SRT推出的人工心臟,是一種可以完全替代自然心臟給人體供血的輔助裝置。本產品仿照自然心臟結構設計,選用與人類肌肉模量和密度接近的,具有較好生物相容性、抗撕裂強度和拉伸強度的矽膠柔性材料一體成型。
其內部具有與自然心臟相似的內腔結構:2個心房和2個兩心室,以及1個動力室。動力室外接控製器,通過膨脹和收縮改變心室的體積,影響血液壓力,實現血液的流入和流出。具有仿生結構的SRT全柔性人工心臟,為人工心臟的蓬勃發展提供了新的可能,開拓了新的技術方向。
產品特點
PRODUCT FEATURES
模擬自然心臟泵血機理,避免了電機、轉動軸、傳統葉片等旋轉結構式,避免了摩擦磨損、凝血、氣泡和打碎細胞等問題;整體使用柔性材料製成,不易損傷其他器官、機體,且與人體的生物相容性高,降低排異反應等風險,追求最高水平的功能性和可靠性。
應用場景
APPLICATION SCENARIO
目前「人工心臟」仍處於研發階段。作為替代自然心臟給人體供血的輔助裝置,未來,通過基於軟體機器人技術的創新賦能,能夠恢復心力衰竭患者的心臟功能,延續患者生命,幫助其過渡到心臟移植階段或者作為永久性治療手段。
看點二 新品首發BFA柔性臂
Chordata™系列仿生手臂
剛性機器人一直是機器人發展的重點,具有極強的可控性和廣泛應用。因剛性機器人多采用金屬材料製成,系統較為笨重、控製復雜、成本高且不易在復雜的地形條件下運動,缺乏靈活性和柔順性。隨著軟體機器人技術的高速發展,具有高精度、 高負載自重比,及高靈活性的機器人結構獲得重點關註。但礙於人工肌肉的發展,目前仍難以通過全柔性的材料,獲得堪比剛性機械臂穩定性和負載能力的應用級機械臂。
SRT「柔性臂」介紹
PRODUCT INTRODUCTION
Chordata脊索動物門是動物界最高等的一門,也是發展最成功的一類生物,同時代表著SRT對未來先進機器人形態的希冀。脊索動物由剛性的內骨骼、緊湊的肌肉纖維束、完善的神經系統和靈敏的表皮組成。以此基礎構型演化出的生物不僅能適應地球上各種惡劣環境,還占據著生物鏈的頂層。那麽,未來與人類共融的高智能、高功能機器人也可以根據脊索動物的特性,被創造出仿生型的金屬內骨骼、仿生肌肉束、全身神經總線和柔性的電子皮膚,以達到突破性的應用。
在此背景下,SRT研發出了BFA(Bionic Flexible Arm)柔性臂,基於先進柔性氣動肌肉和仿生結構構型,搭配高精度氣流驅控和柔韌核心控製算法,實現了對剛柔耦合的柔性臂的平穩高精度控製,靈巧柔韌、自由轉向,能進行任意角度的扭轉。
產品特點
PRODUCT FEATURES
這種仿生柔性臂自由度高,運作靈活平順,環境適應能力強,具有極高的安全性,且硬件成本低廉。
應用場景
APPLICATION SCENARIO
未來,在需要大量人機交互的場景中均具有廣闊的應用潛力,如養老助殘、家庭輔助、物流分選,以及公共服務、肘部康復、高校教育等。
看點三 創新驅動 聚焦典型應用場景
加強產、學、研、用生態體系建設
隨著信息化、工業化的不斷融合,以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起,成為新時代科技創新的一個重要標誌。
SRT作為用軟體機器人技術不斷推動產業進步的科技創新企業,近年來也在加強對創新產品體系的建設,並遵循本次大會的辦會理念,按照機器人+應用示範,展現機器人在推動創新發展、轉變經濟發展方式、改善人民福祉方面的積極作用。
在工業製造領域,除「人工心臟」和「新型柔性材質仿生手臂」兩款新品外,SRT還展示出多款i-EOAT智能末端執行器解決方案,通過豐富的應用場景和用戶使用需求展示,在積極尋求更多新型應用市場機會的同時,助推軟體機器人產業高質量發展。
SFG柔性夾爪
機器人茶藝展示平臺
展示方案
MVG微型真空夾爪
半成品食品裝托
展示方案
夾爪+範德華力吸盤
手機貼膜組合夾具
展示方案
NBM靈巧氣囊模塊
玻璃杯/汽車燈罩移載
展示方案
SFG柔性夾爪
柔性定位治具
展示方案
ISC氣囊式內撐夾具
氣缸搬運
展示方案
在智慧醫養領域,SRT不斷積極探索,深入推動軟體機器人技術在康復醫療向的應用與發展。本次展會上,SRT帶來8款不同型號的手功能康復訓練設備。該產品體系將軟體材料學、氣動控製技術等軟體機器人技術與康復醫學理論相結合,通過對患者手部的主被動組合訓練,刺激其神經和肌肉,協助手部恢復功能,實現橫跨患者全恢復周期的標準化主被動康復訓練。適用於由腦卒中、脊髓損傷、腦癱等疾病或損傷引起的各種手功能障礙的患者。
新品推薦
手部運動及本體感覺綜合康復訓練系統 H2000基於軟體機器人技術在材料及結構方面進行創新設計,通過柔性驅動方式進行訓練。
力度表現大幅提升,反向拉伸效果更強,使用壽命更長。系統提供高效訓練方案,為用戶提供單人單手、單人雙手及雙人單手的訓練方案,可滿足不同階段患者需求,大幅提升科室康復效率。
在半導體科技領域,以「大科學、大製造」為背景,SRT紮根半導體行業,挖掘生產痛點,堅持問題導向,不斷鉆研與加強半導體專業建設。在創新中立足於晶圓傳輸核心部件自主研發,加速晶圓傳輸設備國產化。目前,公司以半導體後道製程中的貼膜、撕膜、解膠、裂片等相關工藝設備為主,並具備完備的凈化組裝車間、精密的檢測設備和嚴格的質量管控體系,積極賦能先進設備製造,助力中國半導體行業崛起。
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全自動晶圓分選設備是面向半導體生產工藝中晶圓分類分選的製程設備,能夠適用於8″~12″晶圓分選傳輸的各種應用場景。
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晶圓搬運機械手是面向半導體生產工藝中各類設備的晶圓傳輸專用機械臂,可對應處理4″~12″的晶圓或玻璃圓片等產品。
在軟體教育領域,為加強產、學、研、用生態體系建設,SRT將具有專業發展前瞻性的「工業機器人綜合實踐平臺」搬至大會現場,把「新技術、新工藝、新裝備、新材料的發展需求融入到實訓設備」作為出發點,為機電類、電器類學生提供理論教學、操作實訓、技能拓展等功能的平臺,打造產學研一體化的教學環境,提升學校的專業教學能力,創辦特色專業、品牌專業。
與此同時,借助2023世界機器人大會的舞臺,由SRT承辦的「2023世界機器人大賽錦標賽(北京)機器人應用大賽|半導體行業職業技能賽項」正在如火如荼地進行。SRT作為智能製造細分領域高新技術企業,希望通過此次半導體職業技術賽項與各方攜手,共同推動產教融合、校企合作,為全球機器人領域培養創新型、應用型、復合型人才貢獻力量。