前言

它们不用“完全像人”，只追求“抓得准、搬得稳、不伤物、换得快”。在智能制造的产线轰鸣里，SRT的智能执行器正安静地解决着自动化“最后一厘米”的难题。

2026年科技舞台上的主角，人形机器人当仁不让。从春晚舞台上的“武Bot”到米兰大教堂前的“舞达人”，它们与人共舞、对话，完成高难度复杂动作，让人工智能的想象力无限延展。

但聚光灯之外，在那些轰鸣的工厂、低温的车间、忙碌的中央厨房和仓储中心，另一类机器人正在默默解决最简单、也最棘手的实际问题——抓取。

它们不靠双足行走，不模拟人脸表情，甚至没有坚硬的骨骼。它们仅依靠一只柔软而有力的“灵巧手”，却能温柔地抓起一块慕斯蛋糕，精准地分拣一个摄像头环，甚至捏住一整排蛋筒冰激凌。

这就是软体机器人技术。

为什么产线需要一只“软”手？

传统的刚性夹具和吸盘，在规则、坚硬、大型的工件搬运上表现出色，但面对异形、易损、多品类的作业需求时，却显得“笨拙”且“生硬”。食品生鲜的肉蛋果蔬、3C电子的精密配件、乳品行业的脆弱包装等，这些产品在传统夹具的抓取和操作中，要么面临高破损率的问题，要么因产品规格多变而需要频繁调试设备。

同时，当下制造业正处于小批量、多品种、定制化的转型期，产线对柔性、自适应能力的要求与日俱增，电商、新能源等行业的高吞吐量、高分拣精度、绿色节能的大趋势，也让众多企业产生了新的思考——如何在提升自动化水平的同时，实现能耗降低、成本可控、品效合一？

这是工业自动化长期存在的“最后一厘米”难题。在自动化技术尚未解决的大多数异形、易损物品中，产线需要这只“软”手。它既要能够模仿人手的柔性抓持动作，轻松应对异形、易损物品的分选，又要具备精准控制、高兼容的能力，适配多品种、多场景的作业需求，更要能融入产线整体系统，实现与其他设备的高效协同，彻底解决机器人技术在生产中的“最后一厘米”难题。

于是，SRT开辟了另外一种解法。基于软体机器人技术，源于对海星、河豚、壁虎等自然界生物运动的仿生研究，构建起全新的驱控机理——柔性材料、气动驱动、无限自由度。

如何将这一机理转化成可量化的产品，需要跨学科的系统性突破。SRT开创性地将仿生学、高分子材料学、弹性体有限元仿真及软体制造工艺深度融合，打造出以仿生灵巧执行器为核心的柔性末端执行器产品体系，涵盖灵巧夹手、灵巧手指、灵巧指头、仿生气囊、仿生吸盘等多款产品，搭配气源控制器、气源发生器等智能控制器，作业时既像人手一样温柔，又像工业设备一样精准，真正实现了“柔中带刚”。

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柔软：SRT仿生灵巧执行器本体结构主要由柔性材料制成，硬度接近人体的肌肉和皮肤，与物品共形接触，压强小，不伤表面。

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自适应：无需复杂的传感和算法，依靠结构本身的柔顺性就能适应不同形状的物体。

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驱构一体：驱动和结构一体化，系统简洁，控制容易，可靠性高。