案例丨3C电子行业经典应用-SRT柔性夹爪,末端执行器,行业解决方案,北京软体机器人科技股份有限公司

案例丨3C电子行业经典应用

在3C电子行业中，由于产品种类多、迭代速度快等特性，各企业都在寻找成本最优的解决方案。SRT作为先进技术的开拓者，始终致力于柔性化生产方式的探究，接下来为大家展示其在3C电子行业中的经典应用。

01 PCB板上下料移载

PCB电路板的厚度值仅为2～0.2mm，薄脆易损。软体夹爪与传统夹爪相比，夹持力度更轻柔可控，能够预防PCB板在上下料过程中发生翘边和损伤情况。

02 手机包装

在人工进行手机后道包装环节，易出现工序出错或包装脏污等现象。SRT的软体夹爪可实现手机及其配件自动化装盒工艺，且力度把控精准，让生产线更好的实现人机协作，提高产品合格率。

03 电子元器件上下料

电子元器件尺寸形状多异，且构造精密度高，在传统上下料中，抓取力度过大或力度不足都可能造成元件的损伤。SRT针对电子元件使用的软体夹爪无需频繁更换装置，一“爪”即可兼容多种产品，可有效保障产品质量的稳定性。

04 耳机装配

当组装或者装配的零部件异形、易损时，机器人需配置具有柔性和自适应调整能力的末端夹具。SRT的软体夹爪，拥有灵活的自适应性，无需根据耳机尺寸进行调整，即可实现精准而又柔顺的装配过程。

05 屏幕面板抓取视觉检测方案

人工检测屏幕面板，劳动强度大、效率低，易漏检。使用软体夹爪抓取面板边缘，可实现易损面板的柔性抓取和智能检测觉。其弥补了吸盘搬运时的视检测盲区及吸取留痕的缺陷，大大降低了生产工厂对人力的需求。