中国首项柔性末端执行器标准发布实施

作为国内柔性末端执行器行业的创新企业，SRT一直以行业佼佼者之姿，致力于为不同行业客户提供过硬的产品、服务与行业整体解决方案，精耕业务赋能，力促技术创新升级。

01标准编制背景

据统计，全球工业界只能解决很少部分规则刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余绝大部分异形易损物品仍处于使用人工上下料阶段，柔性末端执行器有效解决了这一行业痛点。SRT自主研发推出的可充气柔性手指，灵感源自软体动物，可充气柔性手指在执行抓取操作时，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。

近年来软体机器人产业发展取得明显成效，产业规模快速增长，为规范行业内可充气柔性手指的生产和出厂标准，特编制此标准。本标准严格按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求进行编写。

02标准编制过程

《抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范》标准于2022年6月正式获批立项，历时半年有余，专家组多次召开工作会议，对检测参数、检测仪器、仪表要求、试验方法等进行反复研讨，最终标准于2022年12月01日正式发布，2022年12月02日起开始实施。

标准编号：T/ZSA 127-2022。

03标准编制意义

《抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范》（《General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper》）结合工业实际情况，规定了可充气柔性手指出厂时的必要指标，包括技术、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存等方面的指标要求，并提出了可量化的试验方法，体现了可充气柔性手指在实际应用过程中的性能水平。

该标准是国内关于可充气柔性手指的首项标准，对提升软体机器人产业的有序、良性发展提供了重要的支撑。

SRT始终致力于推动企业标准的建设，高度重视产品的每个细节，通过不断试验，充分保障产品品质和客户的最佳体验。未来，SRT将不断提升企业技术创新能力，并严格遵循该执行标准，为促进行业的快速发展贡献力量。

04标准起草和参编单位

本文件由中关村标准化协会提出并归口。

主要起草单位

北京软体机器人科技股份有限公司

其它参编单位

北京航空航天大学

浙江大学

遨博（北京）智能科技有限公司

机科发展科技股份有限公司

北京海研自动化科技有限公司

北京中认检测技术服务有限公司