现代企业对包装的定义

包装并不是一件很简单的事！比如搬家时打包行李，我们会将衣物放到一起，日用品归到一类，不常用的放到一个箱子里，这样在取的时候就会更条理更方便。产品打包的道理也是如此，但面对的就不是几件行李了，而是成千上万流水线产出的产品，这就需要有智能化、系统化的设计解决方案。

在工业制造中，如果说前端解决的是产品生产问题，那后道聚焦的就是产品的包装问题。过去企业生产效率不高，往往依靠人力进行产品包装；进入工业4.0时期后，全自动化、信息化、智能化的产线成企业“标配”，单靠人力已无法满足日益增长的生产需求。

当前，虽然整个包装行业技术应用水平有所提升，但仍有大量企业无法在“产品打包”与“流水线式服务”间建立有效通道，成为亟待解决的难题。

凭借多年积累的自动化产线升级经验，SRT不断拓宽行业界限，正在向生产效率高、自动化程度高、可靠性好、灵活性强、技术含量高的后道包装行业挺进。通过将工业机器人、柔性末端夹具、机器视觉、包装机械设备等进行优化串联，打造出拥有简单自由度、中高负载、柔性化、标准化，以及兼容多种物料输送单元机构的一体化包装应用平台，即SRT移载机器人应用平台，引领包装生产向集成化、高效化、智能化方向发展。

【SRT移载机器人应用平台】

让包装线化零为整

“一条龙”式作业引领包装行业价值革命

包装行业错综复杂。产品包装种类多，相关产品特性、包装材料、客户要求差异大；据调查发现，在迈向自动化包装的进程中，包装设备对机器人的负载能力要求较高，对机器人的自由度范围却没有明确要求。SRT移载机器人应用平台充分迎合市场需求，去掉传统生产中冗杂的包装步骤，用技术打通生产“断点”，将原本分散的包装线化零为整，形成全方位一体化的后道包装全新应用。

【搭载视觉检测功能的抓取装盒及输送理料标准化工作站】

SRT移载机器人应用平台整体由三部分构成，分别为物料输送及理料系统、抓取装盒及输送理料标准化工作站、抓取及装载标准化工作站。平台采用模块化设计，将各单机紧密串联为一条自动化生产线，实现了外包装盒/箱输送、物料位置检测、物料抓取、装盒、扣盖、装箱的全自动化作业，生产节拍≥20次/分钟。

【抓取及装载标准化工作站】

三向赋能聚合力

各司其职提高包装质量和生产效率

在物料位置检测方面，采用AI深度学习检测算法与传统视觉算法相结合的方式进行检测，移载机器人抓取物料的重复定位精度高，极大保障了投放位置的准确性，快速高效。

在物料抓取方面，移载机器人搭载多套不同结构的抓手机构，并采用SRT自主研发的SFG柔性夹爪执行物品的抓取、装盒、扣盖、装箱等作业。柔性夹爪兼容性强，可适应多种物料种类及包装材料规格；搭配快换装置满足了人工和自动化等多种上下料需求。

在车间部署方面，SRT移载机器人应用平台整机占用的场地只有3*4.5m，其中各单机进行了标准化设计，结构小巧，可以根据实际生产工艺需要，进行多种组合后摆放在适合的工位，完成自动化生产线的布置，从而满足各种大批量生产的需要。

【柔性夹爪进行物料抓取】

与人工相比，SRT移载机器人应用平台在生产效率上提高了30%，可完全代替部分人工保证产线的24小时不间断生产，真正为客户实现了“优质、高效、降本”的自动化生产。SRT移载机器人应用平台操作简单易上手，标准化程度高，非常适用于食品行业（如牛奶、巧克力、糖果、饼干、蛋卷等）的二次包装；此外，平台在非食品行业（如保温杯、五金、化妆品、日化产品等）的装盒/装箱作业中同样能发挥出优质效能。

食品行业【袋装蛋卷包装案例】

本案例通过使用SRT移载机器人应用平台，完成袋装蛋卷的物料输送、抓取装盒、盖盒等全流程作业，为客户大大提高了生产节奏，带动销售创造出更多经济价值。

输送及理料系统

第一步  将盒盖、盒体等物料放入“输送及理料系统”中，仅使用极少人工配合盒体的上料即可；

抓取装盒及输送理料

第二步  在抓取装盒、输送理料标准化工作站内，视觉检测位置通过移载机器人从输送线上抓取物料，进行依次装盒；

装载及盖盒

第三步  装盒完毕后物品流入“抓取、装载标准化工作站”内，利用二轴机器人抓取盒盖并进行盖盒作业，最后输出成品。

移载机器人应用平台是SRT将产品协同创新、技术引领能力和综合解决方案的供应能力融合发展的一个缩影。SRT长久致力于i-EOAT创新型末端执行器的自主研发工作，近年来得益于国内制造业的转型升级，带动自动化、智能化、数字化生产装备的爆发式增长。在此期间，SRT结合大量生产案例不断进行技术升级，从单一工业末端执行器生产逐渐向产业供应链上下游延伸，已初步成长为可提供全生命周期的整体解决方案服务商，并将持续为广大行业客户创造更大生产价值，以科技创新助推新质生产力的跃迁升级。