第110届全国糖酒商品交易会于3月20日上午（以下简称“糖酒会”）在成都市·中国西部国际博览城开幕。作为历届糖酒会的老朋友，在本次展出中，SRT深度聚焦后道包装领域，携全新升级版“移载机器人应用平台”参展，与食品业内人士共同探讨模块化自动化技术，助力食品包装行业向更智能、更经济、更高效的方向发展。

基础信息

【开展时间】2024年3月20日-22日

【展位位置】3号馆 3C028T

【展示方案】SRT移载机器人应用平台

               SRT“仿生家族”产品模块

【地图标记】中国西部国际博览城（成都）

参展背景

糖酒会是中国食品行业历史悠久、规模宏大、影响深远的展览会。自SRT成立之初，软体机器人技术就与食品行业有着不可分割的联系。从前端的食品生产，到后道的产品包装，最后到营业终端的创新应用，SRT产品及解决方案能在食品产业的多数工艺流程中发挥出技术优势。

当前，居民消费水平提升、食品消费需求改变，驱动着食品行业快速增长，迫使食品厂商必须“跑起来”，向全自动化、信息化、智能化的方向迈进。然而，这一革命性的改变已经在包装行业悄然发生了。

创新方案升级发布

2023年，为突破包装行业产品种类多，相关产品特性、包装材料、客户要求差异大等重重桎梏，SRT充分利用技术优势打通工艺流程“断点”，成功推出SRT移载机器人应用平台，将原本分散的包装线化零为整，助力包装行业客户实现自动化的产线升级。

2024年，通过长期实地验证，SRT在不断收集新需求的基础上，对SRT移载机器人应用平台进行了全方位迭代升级，成为新一代拥有简单自由度、中高负载、柔性化、标准化，以及兼容多种物料输送单元机构的一体化包装应用平台。

产品结构

升级后的SRT移载机器人应用平台整体由四部分构成，包括包材开盒及装载标准化工作站、物料输送及理料系统、抓取装盒及输送理料标准化工作站、抓取及装载标准化工作站。

平台采用模块化设计，将各单机紧密串联为一条自动化生产线，实现了包材开盒及装载、外包装盒/箱输送、物料位置检测和抓取、装盒、盖盒的全自动化作业，生产节拍≥20次/分钟。

功能介绍

包材开盒及装载标准化工作站主要应用于对包材材料的应用化作业，通过二轴和三轴机器人配合开盒，最终将盒子放到输送线上。其主要特点体现在多套抓手机构适应多种物料，简单易用，整机采用的标准化设计，还可以安装实现物料输送、升降、移载等多种功能的机构设备。

物料输送及理料系统通过输送线将各个工作站串联为一个整体，从而完成开盒、装盒、扣盒和产品输出。

抓取装盒及输送理料标准化工作站依靠多套不同结构的抓手机构，完成不同物料的抓取工作。其另一优势在于采用AI深度学习检测算法与传统视觉算法相结合的方式进行检测，主要用于检测放置在输送线上的物料位置。

抓取及装载标准化工作站是主要针对成品物料进行包装作业的自动化平台，使用二轴机器人完成扣盖、移载，并输出成品。

产品优势

在物料抓取方面，移载机器人搭载多套不同结构的抓手机构，并采用SRT自主研发的SFG柔性夹爪执行物品的抓取、移载等作业。柔性夹爪兼容性强，可适应多种物料种类及包装材料规格；搭配快换装置满足了人工和自动化等多种上下料需求。

在车间部署方面，SRT移载机器人应用平台整机占用的场地只有3.1*5.7m，其中各单机进行了标准化设计，结构小巧，可以根据实际生产工艺需要，进行多种组合后摆放在适合的工位，完成自动化生产线的布置，从而满足各种大批量生产的需要。

在人机协作方面，设计遵循人体工程学原理，能降低劳动者强度，减轻疲劳度，且各机构均设有安全保护装置；此外，工艺配方的选择菜单模式，员工只需简单培训后即可掌握操作方法。

在综合效率方面，平台适应多种包装需求的一体化、自动化生产线，可基本替代人工，保证产线24小时不间断生产；与人工产线相比，在节省部分人工的同时，生产效率有效提升30%以上；与人协同作业，生产节拍可提升30%。

总的来说，新一代SRT移载机器人应用平台可以最大化满足多种行业不同产品特性、包装材料以及客户的需求。例如，在食品行业，平台适用于需要一次包装（蔬菜水果、肉蛋、水产等）、二次包装（酒水、乳品等）；在非食品行业，平台适用于如日化护理、文具玩具、保温杯、五金等需要装盒的产品。