在柔性生產製造過程中，柔性夾具的抓取精準度是影響生產效率的重要因素，SRT柔性智能解決方案，助力多品種，多工序及高精度工件實現自動化生產製造，提升柔性夾具的抓取精度。

匹配高精度柔性控制機構

柔性控制機構的精度值會影響末端夾具的抓取精度。為了提高柔性夾具精確夾持，需採用高精度機械臂做配套應用，這是提升柔性夾具抓取精度的基礎條件。

選擇適用末端夾具

根據產線空間及抓取物的材質、尺寸選擇專配的末端夾具，實現產線的高效生產。

面對排布緊湊的精密、異形物件，可選擇MSF微型夾具，其柔性模塊微小，能夠解決陣列擺放、狹窄空間中對精密物件的抓取。

VFC系列范德華力吸盤是處理紙板、玻璃、電路板、金屬、塑料和光滑包裝等物件的理想選擇。其接觸面由百萬量級纖維狀束叢製成，可牢牢吸附工件表面且無印記殘留。

•對於體積大或份量較重的物料，可選擇SRT的SFG-N系列柔性夾爪，其增添了用於處理苛刻條件下負載任務和抓取範圍的設計，抓取過程安全可靠。

優化夾具定位方案

•在抓取精度要求嚴苛的工況環境下，為保證柔性夾具精確作業，可以添加定位專用夾具，固定抓取位置。

•抓取與放置過程中，需將放置點調整到與放置面相貼合狀態，能夠避免抓取物從高空拋下的現象，影響抓取精度。

合理調節氣壓值

根據抓取物的材料和形狀，需調整適合的氣壓來控製手指的夾持力。當抓取較軟的物件時，需調整合適氣壓值，保證抓取精度。