今日分享《SRT產品家族系列》，後續我們會對各款產品逐一介紹，歡迎大家在文末留言諮詢各款產品，猜猜下期的人氣排行榜，是不是你正需要的那款產品呢？

根據國際機器人協會（IFR）顯示，全球工業界只解決了3%～4%規則、剛性物品的自動化生產搬運問題，剩餘96%的柔性異形、易損物品仍處於使用人工上下料階段。 SRT柔性夾爪具有柔軟“手指”，不僅適合於抓取易損傷或軟質不定形物體，而且擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛，填補了異形、易損物品在分揀和包裝領域的市場空白，解決工業自動化生產最後一厘米難題，有效解決了這一行業痛點。

SRT擁有軟體機器人全流程設計、製造及相關控制技術，基於產學研全鏈條合作模式，依靠國內製造業產業基礎，發揮產業化協同優勢，相關技術水平持續處於行業前列。目前，產品已應用在半導體、食品生鮮、3C電子、汽車配件、醫療器械及醫療高值耗材等多個行業。

突破局限，全面煥新

軟體機器人涉及三大技術板塊，即結構設計、材料研發和製造工藝，這三項技術相互耦合影響，技術複雜度高。在過去上百年的工業機械發展史中，矽膠材料大部分作為機械結構中的緩沖件存在。緩沖件是被動受力的，而軟體機器人是將矽膠變為主動對外施力的部件。要實現這種改變，矽膠的機理、結構和性能都會發生天翻地覆的變化。

為此，SRT建立了自己的材料學實驗室、結構學實驗室，不斷調試並積累數據，通過無數次反复而漫長的實驗對比，SRT對矽膠材料配方和工藝結構不斷調整，突破了矽膠使用的精度和壽命問題。

行業深耕，追求卓越

現階段，相比傳統的人工製造和規模化生產，個性化定制需求已成為主流趨勢。 SRT專業團隊提供定制服務，最快開發週期3個工作日。作為國內研發、量產柔性末端執行器的領軍企業，依托強大的技術研發實力， SRT智能末端執行器家族產品線不斷擴張，滿足了全行業客戶的多樣化應用需求。

✪ SFG柔性夾爪

SFG柔性夾爪是模仿人手抓取設計的一種創新型柔性夾具，作業頻率達110CPM，重複定位精度±0.08mm，最大負載10kg，產品壽命達300萬次以上，操控精度高及貼合度高，用於異形、易損物品的抓取。

普遍應用在CNC機床上下料作業、智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線，也可作為科研實驗設備、智能娛樂設備或服務型機器人的功能性配件，具有高安全性及自適應性抓取，降低作業時間及換件成本，是客戶的理想選擇。

✪ ISC氣囊式內撐夾具

ISC氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛形態而仿生設計的一種創新型柔性夾具，體積小且高柔靈活，相應速度可達0.3s，最大負載3.6kg，是處理瓶狀、環狀、帶孔洞物料的理想選擇。

✪ OSC氣囊式外撐夾具

OSC氣囊式外撐夾具採用特殊軟性防滑防摩擦矽膠材質，氣囊膨脹範圍達10-35mm，最大負載15kg，從外側撐住物體外壁，可抓取不同直徑的工件，適用於條狀、棒狀的工件，可應用於電池搬運和漁具檢測等。

✪ SLG直線驅動柔性夾抓

SLG直線驅動柔性夾具是模仿螃蟹鉗的驅動形式而仿生設計的一種創新型柔性夾具。電驅動柔性夾具，無需氣源即可實現柔性抓持。重複定位精度±0.05mm，夾具範圍1-4mm，作業頻率達110CPM，最大負載100g，專用於狹窄空間，小工件的上下料與移載工序，解決珠寶首飾、無矽環境精密零件抓取等。

✪ IEG電動夾爪

IEG電動夾爪主要由驅動結構、連桿結構及指端結構組成。重複定位精度達0.08mm，夾持力30N，夾取範圍達7-77mm，最大垂直負載2kg。具有力度反饋與位置反饋，可定做特殊指尖形態，適用於電子行業PCB板移栽，汽車行業零件的組裝等應用場景。

✪ VFC范德華力吸盤

VFC范德華力吸盤是靈感來源於對壁虎腳掌微觀特徵的觀測和模仿，使工件牢牢被吸附在夾具前端，可在真空環境中穩定吸附，吸附力強度達0.5kg/cm²，最大負載1kg。這款吸槃無需額外的氣源或電源，即可實現吸附，且工件表面無印記殘留。為處理如電路板、液晶屏幕、玻璃、光滑塑料和光滑包裝等抓取難題帶來更多解決方案。

✪SCB氣動控制器

SCB氣動控制模塊作為柔性夾具的專用驅動設備，通過控制模塊調節夾爪內的±氣壓值，實現對柔性夾爪形變和力度的精確控制，而常規工業氣源無法滿足。在氣動控制模塊驅動下，柔性夾具在一分鐘內抓合頻次最高可達120次。

持續探索，砥礪前行

作為科技領域新技術的拓荒者、行業標準建立者，SRT一直以來持續深耕行業需求不斷突破技術壁壘，通過不斷創新，為傳統機械行業、製造業賦能。 SRT努力在智能末端執行器（i-EOAT）領域作出重要貢獻，不斷深耕軟體機器人精細化垂直領域，使產品更廣泛應用於各種工業場景中，通過智能靈活的整體解決方案，滿足更多應用需求，用科技驅動生產力提升，讓用戶輕鬆降低運維成本，實現產能高效增長。