每個季節都有他獨特的味道，像清明節的青團、端午節的粽子、中秋節的月餅。隨著疫情防控常態化、國民對傳統節日的重視提高，走親訪友的需求將繼續復蘇，市場消費也呈現出新的特點。據相關數據顯示，2021年中國月餅消費自吃需求增多、送禮需求相對降低。在行業快速發展的同時，保證月餅味道與品質，將成為月餅品牌持續發展的立足之本。從月餅製作企業來看，主要有餐飲企業布局食品生產業務、烘焙企業推出應季產品與以借勢營銷為主要目的的跨界品牌三種企業。總體而言，在市場競爭加劇、月餅消費需求變化等因素推動下，中國月餅市場將會朝著規範化、口味持續創新、包裝風格本土化等方向發展。

在中國，每年農歷八月十五的中秋節，是僅次於春節的第二大傳統節日。中秋節賞月、吃月餅更是傳統的習俗。蘇軾的「小餅如嚼月，中有酥與飴」，描述多像酥松易化的蘇式月餅。數據顯示，市場偏好度較高的月餅餅皮主要是傳統糖漿皮、冰皮和酥皮。現如今月餅樣式越來越多，包括重油不膩的、小巧玲瓏的、皮酥餡甘的等等，雖然滿足了大眾的多樣化口味，但是也給食品生產廠家帶來了挑戰。產線既要滿足季節性產品的高峰期生產節奏，又要兼容目前產線上的其他產品的節拍與規格。那麽對自動化效率就有較高的兼容性要求：

速度

需要蜘蛛手隨著高速移動的傳送帶，快速抓取月餅，可重復性的準確分揀到指定吸塑盒中；

兼容

換產的時候，不需要替換夾爪，同一套夾爪需要可以抓取不同大小、克重、酥脆程度的其他糕點；

安全

末端爪手不能對食品造成汙染，要保障食品的質量和安全性，保障消費者的健康安全；

無損

不能損壞糕點酥脆的外皮，需要把最完美的形態展示給消費者。

安全的分揀

柔性夾爪非常適用於食品的分揀，可達110次/分鐘的高速抓放頻率，可以和所有工業機器人的速度相匹配。無論是軟質的饅頭還是表皮酥脆的蛋黃酥，亦或重油的月餅，以及碰觸易掉渣的抹茶酥，都可以一爪兼容抓取，並且對食品表皮不會造成任何損傷！

SRT柔性夾爪符合最嚴格的食品安全要求，可以直接與食品接觸。且夾爪是在一個封閉的氣動系統上運行，任何食物的殘渣、碎屑都不會進入內部，造成堵塞。無需額外的傳感器，可以隨時根據產品不同的形狀、大小、重量，自適應抓取。

超出預期的成果

該客戶是一家集上遊供應鏈及下遊分銷為一體的烘焙企業，主要生產月餅、餅幹、糕點等食品。擁有數十條自動化產線，月餅日產能超300萬個。需要在中秋節前2個月完成月餅的生產，中秋節後生產其他規格的糕點。

現有產品種類的克重跨度大、外形不統一，松軟度不一致，寬度、高度不一致，月餅又比較油膩，對夾具的加持力、兼容度，都有一定的要求。需要在保持高頻率節拍的工作下精準定位抓取、分揀裝盒，又要保證不會破壞產品外形。

安裝了SRT的柔性末端夾具後，這條月餅產線每分鐘可裝盒85個，每班生產25萬個月餅，在提升生產效率的同時，有效解決了衛生、安全等問題，300萬次以上的使用壽命，保障了設備可以7*24小時運行，向著季節性產品的利潤沖刺著。

數據顯示，2015-2020年，月餅銷售額從131.8億元上升到205.2億元，去年銷售規模達218.1億元左右，行業總體規模保持上升態勢。為了規範月餅行業標準、確保食品安全，國家出臺了《食品安全國家標準糕點、面包衛生規範》，嚴厲打擊食品安全的違法問題，食品衛生已成為頭等大事。SRT柔性夾爪不僅易於構建、部署快速，而且符合最嚴格的食品安全要求，如歐盟AP認證、歐盟RoHS安全認證、歐盟CE認證、德國LFGB測試、美國FDA測試、日本JFSL370測試等。所有夾具有可追溯性，降低了風險流程。