全自動裝箱視覺檢測整體解決方案
行業背景
紙箱是眾多行業包裝流程中的必需品，經常涉及到「紙箱成型」工藝。傳統的人工操作方式，因速度慢、成本高，在成型過程中易產生缺陷，導致質量難以保證。隨著工業機器人技術的快速發展，基於先進視覺系統的全自動裝箱設備成為推動新一輪「機器代人」，提高傳統產業優勢的重要抓手。
SRT解决方案
SRT全自動裝箱視覺檢測整體解決方案將機器視覺、柔性夾爪與自動封箱機高效結合，可以實現吸箱成型、折底、封箱的一站式作業，工作效率高，質量穩定。
方案優勢
01節能降耗降低勞動成本
采用協作機器人開箱裝箱，可完全替代人工進行開箱裝箱作業， 保證產線24小時不間斷生產。跟人工相比，每條產線可節省工人，生產效率提高了30%。同時協作機器人平均功率只需要200W，幫助客戶真正實現了「優質、高效、低耗」的自動化生產，有效降低了勞動力成本。
02靈活部署增加產線靈活性
箱子品種多、尺寸差異大，機器人開箱可以滿足多規格紙箱開箱， 無需人工重復調試，傳統產線采用陣列式產品裝箱，空隙小，裝箱時容易壓壞紙箱。協作機器人重復定位精度可達±0.02mm，投放位置準確、平整。采用軟爪抓取的方式進行裝箱，基於開裝箱系統小巧輕便、靈活部署等特點，可根據現場布局需要，擺放在任何工位，完成對現有產線的無縫對接，實現自動化柔性生產。
03安全可靠值得信賴的夥伴
開裝箱系統支持10級碰撞檢測，使其無需圍欄也可與人共享工作空間。通過協作機器人與人協同作業，生產節拍提升30%。投放位置精準、靈活、快速、高效，可滿足大批量生產的需求。另外，開裝箱系統采用圖形化編程，員工經過簡單的培訓後即可掌握操作方法，讓員工告別繁重的體力勞動，聚焦更有價值的生產工藝中。
方案特色
01氣調包裝視覺檢測
采用AI深度學習檢測算法與傳統視覺算法相結合的方式進行檢測， 主要用於檢測食品包裝後的品質檢驗，並剔除不良品。設備可以對食品盒封邊異物（各類毛發等）實現精準檢測。
同時，對食品盒表面標簽紙字符、圖案變化以及讀取一維碼等缺陷部位的多樣性、不一致性擁有更高的檢測精準性，漏檢率≤ 0.01%。
02一字型自動折蓋封箱機
設備可自動折合紙箱頂蓋，同時對紙箱進行上下「一」字型封箱， 適用於多規格紙箱批量封箱生產。
● 自動化程度高，采用兩側驅動式傳動皮帶自動校正，運轉平穩，適應重負荷且簡單易操作；
● 紙箱上蓋自動褶入，快速平壓不折角；
● 可根據紙箱規格，手動調節寬度及高度，一分鐘內即可快速完成；
● 封箱牢固美觀，節省人工成本，提高企業生產效率。既可單機作業，也可配合自動化包裝機械系列使用。
方案說明
01工作原理
工人將待檢產品放置在檢測輸送機，輸送至檢測系統中進行檢測；
檢測完成後，通過機器人帶動末端夾爪執行合格品入箱作業；工人將紙箱放至空箱擱置區域，機器人驅動吸盤將箱子吸起並完成開箱；通過機器人與折底蓋單元配合，進行紙箱底部的折疊組裝；折好的空箱移至裝箱工位，另一臺搭載軟體夾爪的機器人進行裝箱作業；裝箱完成後，協作機器人利用吸盤夾具將其輸送至封箱機；
02設備參數
