2024年度“机械工业科学技术奖”拟授奖项目公示工作已结束。10月末，中国机械工业联合会、中国机械工程学会发布了2024年度中国“机械工业科学技术奖”获奖名单，并颁发荣誉证书。其中，由北京科技大学、北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）、北京航空航天大学、睿尔曼智能科技（北京）有限公司联合申报的“面向异形易碎品的机器人无损自动化抓取技术及其产业化”获得“科技进步奖”二等奖。

2024年度“机械工业科学技术奖”荣誉证书

（科技进步奖 二等奖）

中国机械工业科学技术奖是由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立，并经国家科学技术部批准的全国性机械工业综合性科技奖项。该奖是国内在机械行业中惟一由国家批准的奖项，获奖项目具有创新点多、技术含量高、社会效益和经济效益显著等特点。

该项目面向异形易碎品抓取难、产线调整难等突出难题，开展了柔性末端材料结构驱动仿生设计、高可靠高强度批量制造、超轻量高集成高精度机械臂、臂手协同精准安全抓取等关键技术研究，实现了产业化，形成了以下创新成果：

1.创新提出了材料、结构、驱动一体多目标协同仿生设计方法，研制了感知驱动变刚度一体化刚柔耦合多指柔性末端、仿生全包覆自适应柔性抓持器、类蟹钳的高精度微型真空夹爪等多种柔性抓取软体灵巧手。

2.突破了高弹性高分子材料定量改性技术，攻克了柔性末端复杂内腔一体成型无接缝整体制造难题，构建了系统的材料、制造、成品可靠性检验检测体系。

3.创新提出视触觉融合的臂手协同精准安全抓取框架，研发了可快速部署超轻量仿人机械臂，建立了面向异形易碎品行业的臂手协同作业机器人系统。

该项目获得国家授权发明专利32项，实用新型专利45项，登记软件著作权9项，制定团体标准1项。成果已成功应用于食品生鲜、3C 电子、生物医疗等行业，取得了良好的经济效益和社会效益。

随着软体机器人产业进入发展快车道，SRT将持续创新突破，精耕业务赋能，推动软体机器人技术向更多领域发展，为智能制造提供柔性助力。