关于智慧农业，您了解多少？

是通过GPS或遥感技术实施的精准数据监测？

是基于自动化与机器人技术普及的自动采摘？

还是利用AI技术被广泛应用的农作物健康评估系统？

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随着科技的进步与农业现代化的推进，智慧农业逐渐成为现代农业发展的新趋势。其中，育苗作为农业生产中至关重要的一环，其效率和质量直接影响到农作物的成长状况及最终产量。

某农科院正在积极开展智慧农业科技创新，在进行的大批量育苗实验中，首次引进“SRT穴盘移载整体解决方案”，将软体机器人技术广泛应用于育苗穴盘的搬运实验中，不仅极大地提高了作业效率，还有效保护育苗穴盘无损伤，为提升种植效益提供了强有力的后盾力量。

育苗穴盘  其是用于种植幼苗的一种容器，通常由塑料制成，内部设计有多个小格子用来放置种子或幼苗。

搬运规格  45穴穴盘/50穴穴盘。

产品特性  这类容器具有重量轻但体积较大、结构相对脆弱等特点。因此，在搬运过程中需要适当注意，避免造成损坏。同时，由于育苗穴盘数量众多且排列紧密，在搬运过程中其他夹具难以实现顺利分层且带料情况明显。此外人工操作不仅耗时费力，还容易出现错误。这就要求有一种既能保证速度又能确保安全性的解决方案来满足大规模育苗作业的需求。

产品型号  NBM灵巧气囊模块。

应用场景  45/50穴育苗穴盘单层搬运。

产品方案  该方案由连接件、定制支架及多组气囊夹爪组成，单组气囊夹爪包含3个NBM及其组件，主要通过4组气囊夹爪模块作用于育苗穴盘。其中，环境温室及使用流体温度-10~60℃，夹具最高使用频率180cpm，重复定位精度±0.03mm。

动作方式  多点内撑式抓取。

通用特性  夹具上部支架可共用，更换不同规格穴盘时只需调整NBM模块位置即可。

NBM形变展示

Homework Display

应用优势  柔性末端夹具在智慧农业中得到越来越多的应用，主要来自于它们能够模仿人手的灵活性和敏感度，适用于处理各种形状、大小不一的农副产品。在育苗穴盘搬运中，NBM发挥的显著优势之一为能够实现穴盘的精准分层，即单层搬运时不会带起下层穴盘物料。

高效搬运且精准

采用柔性末端夹具后，可以实现快速准确地定位并抓取每个穴盘，大幅提升整体工作效率，特别是在智慧农业大规模种植条件下，来自SRT的柔性夹爪更适用于农田采摘的自动化作业，其仿海星式设计可以很好的包覆住果实，从田间采摘到工厂分装，确保每一个果实的完好无损。

减少作物损伤

相比传统方法，柔性末端夹具能够更好的适应穴盘以及其他不同形态的农产品，最大限度地减少了因搬运不当造成的损失。

增强适应能力

对于非标准形状或容易受损的农产品（如草莓、西红柿等），柔性末端夹具可以通过调整内部结构来更好地贴合物体表面，且无需频繁更换设备。

支持多样化任务

除基本的农田采摘应用外，柔性末端夹具还可以应用到农田喷洒农药/施肥、农产品精细加工、装盒装箱等多种农业生产劳动中。

2024年，农业农村部提出13项重点任务与8大行动计划，以破解智慧农业发展中遇到的难点卡点。柔性夹具凭借其独特的科技创新优势，在智慧农业领域不断展现出巨大的潜力。随着相关技术的不断成熟与发展，相信未来会有更多创新的应用场景出现，进一步推动现代农业向智能化方向迈进。