在烘焙自动化量产领域，5-8℃半冷冻慕斯蛋糕是典型的包装难点。该工况下的慕斯糕体软硬不均、表面断层粘性强，极易出现压痕、变形、粘连及掉料问题，产品容错率极低，难以适配常规自动化设备作业。
国内多数头部烘焙企业，长期依赖人工完成装托、扣盖、装盒等核心工序。人工产能有限，若满足商超大批量、标准化供货需求，则需要大量熟练工。且人工操作手感参差导致良品率不稳定，成为企业扩产增效的主要瓶颈。通用刚性机械手易导致产品破损率居高不下，始终无法落地软质慕斯量产场景。
针对以上行业共性痛点，SRT为国内头部烘焙客户定制慕斯蛋糕低温无损自动装托整线方案，通过柔性抓取技术+多机械臂协同作业，实现全流程无人化、标准化、可迭代量产，适配多种软质低温烘焙品的生产工况。
2026
客户所生产的慕斯蛋糕等冷藏糕点，主要供应大型商超渠道。客户此前的产线状态是：每条装托线配备4名工人，负责理料和装托环节。
结合客户现场生产工况，我们得知，慕斯蛋糕需在5-8℃半冷冻工况下出货。此时的慕斯蛋糕软硬状态不稳定，常规夹具无法适应其动态传输下的物理特性。在整个后道生产流程中，传统模式还暴露出以下弊端：
工序闭环难打通，单点自动化无效：成品出货需完成拆托、装托、扣盖全流程，单一抓取设备无法衔接工序，仍采用大量人工补位。
食品级合规要求严苛：烘焙车间需高频消杀清洁，普通设备结构复杂、易藏污纳垢，存在食品安全隐患。
产线柔性不足，迭代成本高：烘焙产品迭代快，包装规格多，传统自动化设备改造难度大、成本高，无法适配柔性生产需求。
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核心一：解决低温抓取难题
方案搭载SRT自主研发的灵巧指头，替代传统刚性机械手与人工抓取，针对性解决半冷冻慕斯蛋糕易损、易粘、物性不稳定问题。
灵巧指头采用气囊柔性驱动结构，通过4组拨指四面合围包覆式抓取，依靠气囊均匀伸缩精准受力，贴合糕体侧切面，无刚性挤压损伤。
在客户现场5-8℃的生产实测中，无论是偏软带粘的半解冻糕体，还是低温硬化糕体，均能稳定抓取，无打滑、掉落、压痕、变形、奶油粘连等问题。夹具支持快换与易清洗设计，符合食品车间卫生标准。
核心二：打通装托扣盖全流程自动化
方案整合蜘蛛手机器人、高精度视觉定位系统、R2/R3机械臂，搭建智能协同工作站，打通理料、抓取装托、拆托、拆盖、精准扣盖全流程无人作业闭环。
依托视觉精准识别能力，设备可适配异形底托、非标盒盖等特殊场景。由R3三轴机械臂完成底托、盒盖精准拆分取料，杜绝错位、空拿问题；R2二轴机械臂同步完成输送、装托、扣盖作业，无需人工值守干预。
当客户后续推出不同尺寸或形状的新品时，仅需更换末端夹具、增设料仓，无需对主体设备进行大规模改造。整套产线可随客户产品线丰富而扩展、随市场订单波动而调整，避免反复投入改造成本。
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方案上线后，客户产线实现稳定高效量产，实际交付指标可达到：
产能稳定：实现1800盒/小时持续稳定量产，完全匹配商超规模化供货标准。
品质标准化：全程无损抓取作业，产品外观合格率趋近100%，解决产品破损、品相不均问题。
人工配置降低：较原产线减少4—6人，人工依赖度降低80%以上。
生产连贯性提升：设备单次上料可达500PC，减少补料停机频次，生产效率大幅优化。
该方案适用于软质糕点的装托、摆盘、包装等环节，尤其适合对产品外观有较高要求的烘焙食品企业，以及有产能扩张预期、希望产线具备换型弹性的生产场景。