电池电芯制造是追求极致能量密度与生产效率的行业，不同的生产环节对末端执行器的要求各不相同。在涉及极片、FPC等脆弱、易损的物料工序中，如何避免微损伤，是工艺优化的关键。
因此，SRT正在尝试用软体机器人技术，为电池电芯、模组组装及后段检测等产线，提供一种全新的解题思路。
【仿生气囊（NBM系列）在锂电池抓取中的应用展示】
核心应用场景探索
软包电池电芯搬运与对齐
针对软包电池的电芯堆叠/搬运、封边挡边、极耳对齐等环节，使用SRT仿生灵巧执行器，通过大面积包覆式结构产生均匀分散夹持力，配合毫牛级精准力控，可实现像人手一样的柔和接触。柔性硅胶材质有助于在精密操作中保持电芯外观与结构的完整性，避免铝塑膜褶皱或破损。
方形硬壳电池铝壳电芯装配与检测
方形铝壳电芯在入壳装配、耐压测试上下料、尺寸测量等工序中，采用SRT仿生灵巧执行器，可凭借±0.08mm高重复精度和自适应包覆能力，自动补偿铝壳来料的尺寸波动，完成精密入壳定位。在测试上下料环节，柔性接触则有助于保障产品在流转过程中的状态稳定。
刀片电池长距离搬运
刀片电池具有长而薄的结构特点，其长度一般在600—2500mm，易变形。SRT仿生灵巧执行器通过大面积包覆式抓取，搭配模块化的组合方式进行辅助支撑，有助于在长距离搬运、模组堆叠等工序中保持电芯水平度，防止弯曲错位。
FPC/CCS组件抓取与装配
FPC/CCS等组件轻薄、柔软、表面不平整（有镍片、焊点），在自动化产线上需要依靠末端执行器将其拾取，并放置到电芯或模组上进行激光焊接等作业。SRT仿生灵巧执行器可进行无损轻柔的夹持，实现稳定拾取与精准放置。
未来固态电池搬运与精密检测
固态电池是下一代电池技术的重要方向，其核心特点之一在于材料的脆性。固态电池的硫化物、氧化物电解质膜质地硬脆，对机械应力较为敏感。SRT仿生灵巧执行器拥有自适应动态形变的能力，在受压收缩时“跟随”移动。例如，在固态电池的极片与电解质膜精密叠片、极耳对齐等工序中，柔性夹爪可用于辅助完成叠片前后的膜片归整与定位，为解决脆性材料破裂风险提供一种值得探索的应用思路。
【灵巧手指在钠盐电池抓取中的应用展示】
综合上述场景，SRT仿生灵巧执行器在电池电芯制造中拥有多重值得关注的价值潜力，并展现出不可替代的优势：
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材料与设计优势
特殊硅胶材料和仿生学设计，使灵巧执行器不会划伤电池表面、刺破软包铝塑膜等，能实现无伤抓取。尤其在电芯热压、尺寸测量等精密环节，通过高重复精度和恒定力控，有助于降低因夹持波动导致的内损伤。其具备耐磨、耐高温、耐酸碱特性，可防止因夹伤导致的电池短路隐患。抓取过程中不会污染或产生新的颗粒，抑制粉尘产生，适用于无尘环境。
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应用优势
一个夹具可兼容同类别不同尺寸的电芯，无需频繁换型；还可抓取形状公差大的电芯，适配从微型电池到大型模组的不同规格，以及多品种、小批量的柔性生产需求。