SFG-FNC3-N2020

产品描述

SFG柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型软体灵巧手。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。

性能参数

φb	200
Wn	20
Dn	28-145
Lb	68.2
Lt	62.7
Ln	36.7
L	21.7
Smax	5
Ymax	6
Dn+2Smax	28-155
负载g	870
产品重量g	377
最大工作压力	100kPa
寿命	300w

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