SFG-FNC3-N4049

产品描述

SFG 软体灵巧手是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型软体灵巧手。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。

性能参数

φb200
Wn40
Dn22-133
Lb68.2
Lt62.7
Ln72.5
L48.5
Smax19
Ymax24
Dn+2Smax22-171
负载g2130
产品重量g577 
最大工作压力100kPa
寿命300w
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