柔性臂

基于先进柔性气动肌肉和仿生结构构型，搭配高精度气流驱控和柔韧核心控制算法，实现对刚柔耦合的柔性臂平稳高精度控制，灵巧柔韧、自由转向，能进行任意角度的扭转。

具身智能模块

模块深度整合智能语音识别、自然语言处理技术与DeepSeek多模态交互技术，进行软体灵巧手具身智能创新应用。

创新拓展

• 关节结构设计创新（关节数量、关节结构设计）

• 操作手柄自定义设计

• 气路系统结构设计

功能设计

• 柔性臂清洁玻璃幕墙

• 柔性臂取放急救箱

• 柔性臂清理管道

平台组成

• 软体灵巧手

• 柔性仿生机械臂

• 三坐标行走机构

• 具身智能模块

• 控制系统模块

• 被控对象