软体仿生机器人创新开发平台

产品描述

平台核心搭载六节全向关节连续体柔性臂,系统高度融合了柔性气动控制、仿生结构构型、高精度及柔性控制算法,实现对刚柔耦合的柔性臂平稳高精度控制,操作灵活度更高。不仅可以用在室外开阔的复杂环境工作,也能在室内非结构复杂化的场景中工作;同时能够获取不同摆放位置,不同表面形状不同规则结构体的物体,还能在十分狭窄受限的曲折空间中进行物体摘取。

性能参数


柔性臂

基于先进柔性气动肌肉和仿生结构构型,搭配高精度气流驱控和柔韧核心控制算法,实现对刚柔耦合的柔性臂平稳高精度控制,灵巧柔韧、自由转向,能进行任意角度的扭转。

 


具身智能模块

模块深度整合智能语音识别、自然语言处理技术与DeepSeek多模态交互技术,进行软体灵巧手具身智能创新应用。

 

创新拓展

•关节结构设计创新(关节数量、关节结构设计)

•操作手柄自定义设计

•气路系统结构设计


功能设计

•柔性臂清洁玻璃幕墙

•柔性臂取放急救箱

•柔性臂清理管道


平台组成

•软体灵巧手

•柔性仿生机械臂

•三坐标行走机构

•具身智能模块

•控制系统模块

•被控对象

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