核心模块
•协作机器人开箱系统
•协作机器人装箱系统
•复合软体灵巧手
•视觉检测系统
•一字型自动折盖封箱机
•电气控制系统
主要教学点
•机器人编程与调试
•双机器人协作编程与调试
•视觉检测应用与调试
•软体灵巧手应用与调试
•自动封箱机应用与调试
•辊筒输送线及提升机构调试
•电气控制系统调试
支撑课程
•协作机器人现场编程
•协作机器人系统集成
•机器视觉检测应用
•可编程控制器技术
•人机界面组态技术
实训项目
机器人系统实训 | 视觉系统相关实训 | 电气控制相关实训 | 软体灵巧手相关实训 |
机器人系统操作实训 | 机器视觉硬件安装实训 | 电气控制系统操作实训 | 软体灵巧手安装实训 |
机器人坐标系设置实训 | 机器视觉系统操作实训 | PLC编程与调试实训 | 软体灵巧手控制实训 |
机器人轨迹编程实训 | 机器视觉系统编程实训 | HMI组态与调试实训 | 软体灵巧手数据集成实训 |
机器人节拍设计实训 | 机器视觉系统调试实训 | 电气控制系统安装调试实训 | 软体灵巧手维护保养实训 |
机器人数据通信实训 | 机器视觉系统数据通信实训 | 工作站联调实训 |
|
机器人开箱封箱应用实训 |
| 工作站维护保养实训 |
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