/ 异形车灯抓取方案 /

某汽车生产制造企业

客户方案

异形车灯形状各异，产品迭代快。为满足不同车灯尺寸的生产需求，客户对已有产线进行改造升级，采用“气缸+吸盘”的组合模式抓取车灯外壳。

方案弊端

“气缸+吸盘”的组合设计繁琐，占地面积大且费用高，不适用于狭窄局促的生产空间；

该方案并未完全满足客户对末端夹具轻量化的需求，且由于组合设计方案流程复杂，线路较多，并不利于出现故障后的快速排查，耗时长。

从汽车车灯到市面上多数异形、易损工件的抓取，客户该如何精准选择一套柔性抓取解决方案，来满足对不同形态工件的生产需求？

/ 全新i-EOAT柔性抓取方案 /

专业的异形易损工件搬运夹具

方案概述

对i-EOAT柔性末端执行器的钻研及应用，SRT一直致力于把工业级“灵巧手”做到极致。汽车制造具有较快的生产节奏，汽车车灯生产作为汽车行业的重要组成部分，对工艺的要求尤为严谨。

为应对像汽车一类兼具技术密集型和劳动密集型的行业需要，SRT研发出一款颠覆式、自带柔性的软体夹具——NBM灵巧气囊模块。

它是专门针对汽车车灯等形状特殊、且难以抓取的异形工件，为满足企业生产过程中高精度、低磨损、轻量化要求，提出的一种新型柔性化抓取方案。NBM可以有效避免对工件抓取面的损伤，其结构简单，对空间作业要求不高，并可降低装配、调试人员的劳动强度。

创新优势

汽车车灯生产过程中会出现不同的问题与缺陷，其中99%是可以在制造时避免的。基于NBM的柔性抓取解决方案能够利用模块化设计，借助灵活的操控力，布置多角度的抓取点位，克服了空间狭小等不良因素的影响,完成汽车车灯等异形工件的搬运，提高异形工件生产的质量与水平。

柔性化

占用空间小，不受限于原有产线布局，对部署空间大小无太多要求；

轻量化

极简设计，降低工艺复杂性，与传统夹具相比，重量更轻、更灵活。

产品特色

异形工件品类多，规格尺寸不一，末端夹具需满足行程范围大、力控精准、负载范围大的特点，NBM可满足上述需求：

NBM通过膨胀和收缩，改变胶体外形状态，达到与异形工件紧密结合的目的，实现稳定、牢固的抓取及转运；

夹持力和负载大，在高速运行的同时柔性抓取，适合协作机器人复杂且快速的运动；

体积小，重量轻，可集成多个NBM并排使用，提高效率；

标准化程度高，兼容不同尺寸规格、重量的异形工件，解决了保温杯、车灯罩、仪表盘、空调面板、电器控制面板、键盘鼠标面壳、注塑行业的异形工件移载难题。

NBM的拓展与应用

生产中，选用合适、灵活的i-EOAT工具以及柔性的解决方案，有利于降低自动化升级的部署成本，显著提高整个自动化进程的协作性。未来，SRT将不断迭代更多柔性夹爪系列产品，持续拓宽柔性夹爪应用边界，满足更多工业自动化行业的生产需要。

扩展—多款NBM安装方式

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注：

• NBM-B30厚度为16.37mm，最小可以探入约18mm缝隙内；
• NBM-B13厚度为12.5mm，最小可探入约14mm缝隙内；

【自重及负载】

• NBM-B13自重为05g，单个可负载50g重的对象；
• NBM-B20自重为10g，单个可负载100g重的对象；
• NBM-B30自重为16g，单个可负载125g重的对象；
• NBM-B40自重为26g，单个可负载250g重的对象；