/ 異形車燈抓取方案 /

某汽車生產製造企業

客戶方案

異形車燈形狀各異，產品叠代快。為滿足不同車燈尺寸的生產需求，客戶對已有產線進行改造升級，采用「氣缸+吸盤」的組合模式抓取車燈外殼。

方案弊端

「氣缸+吸盤」的組合設計繁瑣，占地面積大且費用高，不適用於狹窄局促的生產空間；

該方案並未完全滿足客戶對末端夾具輕量化的需求，且由於組合設計方案流程復雜，線路較多，並不利於出現故障後的快速排查，耗時長。

從汽車車燈到市面上多數異形、易損工件的抓取，客戶該如何精準選擇一套柔性抓取解決方案，來滿足對不同形態工件的生產需求？

/ 全新i-EOAT柔性抓取方案 /

專業的異形易損工件搬運夾具

方案概述

對i-EOAT柔性末端執行器的鉆研及應用，SRT一直致力於把工業級「靈巧手」做到極致。汽車製造具有較快的生產節奏，汽車車燈生產作為汽車行業的重要組成部分，對工藝的要求尤為嚴謹。

為應對像汽車一類兼具技術密集型和勞動密集型的行業需要，SRT研發出一款顛覆式、自帶柔性的軟體夾具——NBM靈巧氣囊模塊。

它是專門針對汽車車燈等形狀特殊、且難以抓取的異形工件，為滿足企業生產過程中高精度、低磨損、輕量化要求，提出的一種新型柔性化抓取方案。NBM可以有效避免對工件抓取面的損傷，其結構簡單，對空間作業要求不高，並可降低裝配、調試人員的勞動強度。

創新優勢

汽車車燈生產過程中會出現不同的問題與缺陷，其中99%是可以在製造時避免的。基於NBM的柔性抓取解決方案能夠利用模塊化設計，借助靈活的操控力，布置多角度的抓取點位，克服了空間狹小等不良因素的影響,完成汽車車燈等異形工件的搬運，提高異形工件生產的質量與水平。

柔性化

占用空間小，不受限於原有產線布局，對部署空間大小無太多要求；

輕量化

極簡設計，降低工藝復雜性，與傳統夾具相比，重量更輕、更靈活。

產品特色

異形工件品類多，規格尺寸不一，末端夾具需滿足行程範圍大、力控精準、負載範圍大的特點，NBM可滿足上述需求：

NBM通過膨脹和收縮，改變膠體外形狀態，達到與異形工件緊密結合的目的，實現穩定、牢固的抓取及轉運；

夾持力和負載大，在高速運行的同時柔性抓取，適合協作機器人復雜且快速的運動；

體積小，重量輕，可集成多個NBM並排使用，提高效率；

標準化程度高，兼容不同尺寸規格、重量的異形工件，解決了保溫杯、車燈罩、儀表盤、空調面板、電器控製面板、鍵盤鼠標面殼、註塑行業的異形工件移載難題。

NBM的拓展與應用

生產中，選用合適、靈活的i-EOAT工具以及柔性的解決方案，有利於降低自動化升級的部署成本，顯著提高整個自動化進程的協作性。未來，SRT將不斷叠代更多柔性夾爪系列產品，持續拓寬柔性夾爪應用邊界，滿足更多工業自動化行業的生產需要。

擴展—多款NBM安裝方式

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注：

• NBM-B30厚度為16.37mm，最小可以探入約18mm縫隙內；
• NBM-B13厚度為12.5mm，最小可探入約14mm縫隙內；

【自重及負載】

• NBM-B13自重為05g，單個可負載50g重的對象；
• NBM-B20自重為10g，單個可負載100g重的對象；
• NBM-B30自重為16g，單個可負載125g重的對象；
• NBM-B40自重為26g，單個可負載250g重的對象；