對於人類科技而言，呈現豐富多樣性的大自然是極其豐富的靈感來源。生物在與環境對抗中進化出的「生存最優解」，解決了人類遇到的各種科技難題，不斷推動人類的文明進程。比如，魯班受到邊緣有鋒利細齒的茅草啟發發明了鋸；模仿鳥類，人類發明了飛機……此外，在軟體機器人領域，如章魚、魷魚、海星和水母等身體柔軟、靈活、高度敏捷的生物，同樣是人類的「參照模版」，SRT研發的柔性夾爪正是其中之一。

根據國際機器人協會（IFR）顯示，全球工業界只解決了3%～4%規則、剛性物品的自動化生產搬運問題，剩余的柔性異形、易損物品仍使用人工上下料。SRT柔性夾爪的推出和應用，可以說是為全球工業界96%的柔性異形、易損物品上下料帶來了福音。

接下來，讓我們一起走進SRT的「仿生家族」，了解一下每個成員都有哪些「天賦神通」。

SFG系列

這是一次海星腕足的「逆襲之旅」

海星的「斷臂再生之術」可謂是威名遠播。但它的腕足，卻有些聲名不顯。然而，就是這樣的「小透明」，在SRT研究人員手中竟上演了一次「逆襲之旅」。

研究人員模仿海星腕足的形態，研發出了一種創新型仿生柔性夾具——SFG柔性夾爪。它是由高分子矽膠柔性材料製作而成，能夠像海星一樣，完成對異形、易損物品的柔性、無損抓取 。

SFG柔性夾爪

ISC、OSC系列

河豚的膨脹技能，讓它成為了「打工仔」

膨脹起來的河豚雖然看起來萌萌噠，但是這種現象，卻是它的一種自保措施，可以防止敵害的吞食或咬傷。然而，正是這種膨脹技能，讓它成為廠裏的「打工仔」。

SRT通過仔細觀察河豚的自衛膨脹形態研發出了ISC氣囊式內撐夾具和OSC氣囊式外撐夾具。兩個系列同樣是由軟質矽膠製作而成，通過向柔性氣囊內充入一定壓力的空氣，氣囊就會像河豚一樣膨脹，實現與工件的360度無死角內撐式貼合，並對環狀、瓶狀、孔洞類工件完成抓取。

ISC氣囊式內撐夾具

 OSC氣囊式外撐夾具

SLG系列

強如蟹鉗，也擺脫不了從餐桌到工廠的命運

螃蟹兩只碩大的前螯，不僅可以做成美味的香辣蟹鉗，其強大的閉合力量還可以用來夾取物品或撕裂目標，抵禦天敵。

通過觀察螃蟹鉗的驅動形式，SRT研發出一種創新型仿生柔性夾具——SLG直線驅動柔性夾具，它依靠電力驅動，可以像螃蟹鉗一樣完成開合動作，實現快速抓取，專用於狹窄空間，小工件的上下料與移載工序，解決珠寶首飾或精密零件抓取等問題。

SLG間接驅動柔性夾具

VFC系列

「飛檐走壁」的它，也可以勤勤懇懇的抓

在爬行動物中，論「飛檐走壁」的能力，壁虎可謂是堪稱一絕，即使是光滑的玻璃面，也能如履平地，強到豪華品牌奧迪都用壁虎作為四驅系統「誇戳」的標誌。

壁虎腳掌的吸附力緣何這麽強？研究發現，壁虎超強黏附力源於腳掌上大量剛毛與物體表面的分子間作用力，即範德華力。範德華力是中性分子彼此距離非常近時，產生的一種微弱電磁力，大量範德華力的積累就足以支撐壁虎體重。

SRT研發的VFC範德華力吸盤，靈感正是源於壁虎腳掌的微觀特征。它的吸盤前端可以牢牢吸附工件，即使在真空環境中也能穩定吸附，無需額外的氣源或電源，且工件表面無印記殘留。

VFC範德華力吸盤

仿生思維的應用，不僅極大促進了人類文明進程，更是未來的發展大勢。作為科技領域新技術的拓荒者，SRT通過觀察海星、河豚、螃蟹等動物形態，創新推出了柔性夾爪「仿生家族」，填補了異形、易損物品在分揀和包裝領域的市場空白，解決了工業自動化生產「最後一厘米」難題。

未來，SRT將繼續深耕行業需求，不斷突破技術壁壘，在市場應用和技術發展雙重驅動下，推出更多仿生產品，在更多的生產場景中實現應用。