「專精特新 」的科技秘籍

節選自 新京報《「上天下海」背後：孵化「小巨人」需建好生態體系》

記者 羅亦丹

編輯 徐  超

像人手一樣靈活的「藍色夾爪」輕輕地抓起茶壺蓋，又穩穩地拎起茶杯，註水、泡茶、倒茶，一整套動作如行雲流水般流暢。近日，SRT軟體機器人接受了貝殼財經記者的采訪。

「即便是摘草莓都能完成自動抓取不破損。」軟體機器人研發總監單雪梅介紹，作為國家級專精特新「小巨人」企業，軟體機器人可實現工業生產中近96%異形、易損物品抓取搬運，「秘密」就藏在機器人前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術、結構設計和控製技術，技術復雜度高，目前全球僅有2家公司掌握。

軟體機器人的創始團隊成員、首席技術官鮑磊在接受貝殼財經記者采訪時表示，軟體機器人源自仿生學，對海洋中的軟體生物進行擬態研究，通過使用柔性矽膠材料製成的柔性仿生樣機模型，實現水下生物柔順、連續平滑運動，並搭建出與環境具有高度適應性的機器人系統。

「最開始，我在北航機器人所的實驗室團隊從事水下仿生魚的研究，我們發現可以使用柔性材料製作柔性的執行器，從而更好地模擬水下連續體或軟體生物的運動模式，後來，我們也加入到軟體機器人技術這一新興交叉學科的研究熱潮中。」鮑磊說。

鮑磊告訴記者，當尋求如何將仿生機器人的研究優勢轉化為應用落地時，他和團隊成員最初想到製作仿生海星，但有一天，有人將「海星」的中間部分拎起，讓它的五條腿垂了下去，這就變成了一個夾爪，「2015年，剛好有一些從事食品加工生產的企業找到了我們實驗室，於是我們進行了市場調研，發現柔性夾爪確實在食品行業取代重復人手搬運操作具備應用價值，這也是促使我們創立這家公司的原因。」

2016年，軟體機器人公司正式成立，作為一家從實驗室走出來的公司，鮑磊坦言，「做研究時，更多的是興趣驅動，我們有一些很好的想法想要實現，最後轉化成一些科研成果。而做公司時，需要逐漸轉化為需求驅動。市場上有什麽問題等待我們解決，我們運用了什麽樣的技術手段，製造出一種合適的產品來解決對應的問題。」

鮑磊告訴記者，技術研發過程中，最大的瓶頸在於軟體機器人本身的技術發展尚屬於初級階段，「其大約在2010年才開始興起，2015年才有第一篇論文定義軟體機器人，整個技術領域非常新，盡管已經產生了很多學術成果，但它的技術體系和理論完整性尚不完善。目前，我們所開發的軟體機器人新產品，在一定程度上依賴於大量實驗、論證和交叉驗證，缺乏完整的理論支撐，讓我們能更明確地設計出更好的產品。」

記者了解到，多年來，軟體機器人公司持續與北京航空航天大學、北京化工大學、清華大學等多所高校進行產學研合作開發。憑借技術優勢，獲得了國內外研發專利及科技大獎100余項。

「我們非常專註於這個技術方向，致力於將其發展得更深入、更透徹，並將其應用於各個行業和領域。在精確度方面，除了從學校帶來大量科研成果外，我們還關註了軟體機器人底層理論研究和實驗驗證。在軟體機器人從實驗室或原型機走向產品化的過程中，我們積累了非常多的材料參數、工藝和製造技術。例如，如何調配更好的彈性材料，如何使工藝更加規範化，以及產品壽命可靠性的一致性有更高的提升。我們針對各種柔性執行器，搭建了完整的製造工藝流程、規範和標準。」鮑磊說。

鮑磊表示，近兩年經開區政府給予了軟體機器人很多政策支持，包括研發補貼以及房租減免，「政府已經給了我們足夠的支持，如果企業做不好，就是企業自身的問題。」

據了解，2023年6月，軟體機器人完成了新一輪近1.5億元融資，本輪融資由中信金石與神騏資本、灼星基金共同投資。投資者表示，軟體機器人公司致力於為工業領域提供整體自動化行業解決方案，不僅能有效地解決工業行業異形易損物品自動化搬運，還能為企業提供自動化升級的整體解決方案，「我們持續關註中國工業自動化升級，也相信軟體機器人公司能為中國產業自動化貢獻力量。」