SFG-FNC3-N2020

產品描述

SFG 軟體靈巧手是模仿海星式設計,並模擬人手抓取的一種創新型軟體靈巧手。通過充氣實現彎曲形變,⾃適應地包覆住目標物體,完成抓握動作;通過抽氣實現反向形變,完成放置或預抓取動作;兼容性好,品類多,動作輕柔,適合大多數異形、易損物品抓取。

性能參數

φb200
Wn20
Dn28-145
Lb68.2
Lt62.7
Ln36.7
L21.7
Smax5
Ymax6
Dn+2Smax28-155
負載 g870
產品重量 g377 
最大工作壓力100kPa
壽命300w
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