SRT柔性手指模块化组合——非标自动化生产线的破局方案
在生产加工行业中，离散型制造企业具有小批量、多品种、订单变化大等生产特征，由于不同加工批次的加工要求不同，每次都需定制特定的定位夹具，通用性差，导致资源浪费严重。SRT的软体夹爪是由柔性手指模块、支架、机械臂连接件所组成。面对不同形状、尺寸、大小的工件，可选择不同型号的柔性手指模块，合理搭配支架，实现软体夹爪的抓取、放置动作。
在支架范围内进行调节手指间距，能够适应不同工件的排布要求。如遇体积较大的工件时，可选择较长支架进行多指安装和调节，极大提高了变距软体夹爪在实际生产中的适用性，无需频繁更换装置，一“爪”兼容多种产品。
工程师只需根据工件加工工序要求调用相应的手指模块，即可实现对工件装夹，不仅缩短了软体夹爪的设计和制造的周期，还可提高加工精度，降低生产成本。
