8月16日-21日，为期6天的2023世界机器人大会在北京·北人亦创国际会展中心正式按下“启动键”。16日上午，中共中央政治局委员、北京市委书记尹力，中国科协主席万钢等领导出席了开幕式。开幕式后，与会领导来到2023世界机器人博览会展馆，参观SRT等展位，并听取了关于软体机器人创新技术的重点应用介绍。
作为国内自主研发能力和科技创新水平持续处于行业前端的集团公司，SRT紧紧围绕“开放创新 聚享未来”的大会主题，把工业制造领域i-EOAT 智能末端执行器的重点应用、智慧医养、半导体科技、机器视觉以及教育领域的新产品、新技术、新探索进行综合性展示。SRT以智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系，深入“机器人+应用场景”的关键环节打造，加强对软体机器人技术产业生态的拓展，引发阵阵热潮。
看点一 首次公开“开跳”的人工心脏
创新技术应用的“中国心”
目前，全球心力衰竭患者数量超过6430万，且此数字随着人口老龄化的加剧持续攀升。心脏移植作为终末期心衰的一种有效治疗手段，可使患者1年、3年和5年的生存率分别达到91%、85%和75%。然而，心脏移植供体缺乏的问题普遍存在，每年仅有不足3%的终末期心衰患者可进行心脏移植，巨大的供需缺口使人工心脏得以发展与应用。
SRT“人工心脏”介绍
PRODUCT INTRODUCTION
SRT推出的人工心脏，是一种可以完全替代自然心脏给人体供血的辅助装置。本产品仿照自然心脏结构设计，选用与人类肌肉模量和密度接近的，具有较好生物相容性、抗撕裂强度和拉伸强度的硅胶柔性材料一体成型。
其内部具有与自然心脏相似的内腔结构：2个心房和2个两心室，以及1个动力室。动力室外接控制器，通过膨胀和收缩改变心室的体积，影响血液压力，实现血液的流入和流出。具有仿生结构的SRT全柔性人工心脏，为人工心脏的蓬勃发展提供了新的可能，开拓了新的技术方向。
产品特点
PRODUCT FEATURES
模拟自然心脏泵血机理，避免了电机、转动轴、传统叶片等旋转结构式，避免了摩擦磨损、凝血、气泡和打碎细胞等问题；整体使用柔性材料制成，不易损伤其他器官、机体，且与人体的生物相容性高，降低排异反应等风险,追求最高水平的功能性和可靠性。
应用场景
APPLICATION SCENARIO
目前“人工心脏”仍处于研发阶段。作为替代自然心脏给人体供血的辅助装置，未来，通过基于软体机器人技术的创新赋能，能够恢复心力衰竭患者的心脏功能，延续患者生命，帮助其过渡到心脏移植阶段或者作为永久性治疗手段。
看点二 新品首发BFA柔性臂
Chordata™系列仿生手臂
刚性机器人一直是机器人发展的重点，具有极强的可控性和广泛应用。因刚性机器人多采用金属材料制成，系统较为笨重、控制复杂、成本高且不易在复杂的地形条件下运动，缺乏灵活性和柔顺性。随着软体机器人技术的高速发展，具有高精度、 高负载自重比，及高灵活性的机器人结构获得重点关注。但碍于人工肌肉的发展，目前仍难以通过全柔性的材料，获得堪比刚性机械臂稳定性和负载能力的应用级机械臂。
SRT“柔性臂”介绍
PRODUCT INTRODUCTION
Chordata脊索动物门是动物界最高等的一门，也是发展最成功的一类生物，同时代表着SRT对未来先进机器人形态的希冀。脊索动物由刚性的内骨骼、紧凑的肌肉纤维束、完善的神经系统和灵敏的表皮组成。以此基础构型演化出的生物不仅能适应地球上各种恶劣环境，还占据着生物链的顶层。那么，未来与人类共融的高智能、高功能机器人也可以根据脊索动物的特性，被创造出仿生型的金属内骨骼、仿生肌肉束、全身神经总线和柔性的电子皮肤，以达到突破性的应用。
在此背景下，SRT研发出了BFA（Bionic Flexible Arm）柔性臂，基于先进柔性气动肌肉和仿生结构构型，搭配高精度气流驱控和柔韧核心控制算法，实现了对刚柔耦合的柔性臂的平稳高精度控制，灵巧柔韧、自由转向，能进行任意角度的扭转。
产品特点
PRODUCT FEATURES
这种仿生柔性臂自由度高，运作灵活平顺，环境适应能力强，具有极高的安全性，且硬件成本低廉。
应用场景
APPLICATION SCENARIO
未来，在需要大量人机交互的场景中均具有广阔的应用潜力，如养老助残、家庭辅助、物流分选，以及公共服务、肘部康复、高校教育等。
看点三 创新驱动 聚焦典型应用场景
加强产、学、研、用生态体系建设
随着信息化、工业化的不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为新时代科技创新的一个重要标志。
SRT作为用软体机器人技术不断推动产业进步的科技创新企业，近年来也在加强对创新产品体系的建设，并遵循本次大会的办会理念，按照机器人+应用示范，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式、改善人民福祉方面的积极作用。
在工业制造领域，除“人工心脏”和“新型柔性材质仿生手臂”两款新品外，SRT还展示出多款i-EOAT智能末端执行器解决方案，通过丰富的应用场景和用户使用需求展示，在积极寻求更多新型应用市场机会的同时，助推软体机器人产业高质量发展。
SFG柔性夹爪
机器人茶艺展示平台
展示方案
MVG微型真空夹爪
半成品食品装托
展示方案
夹爪+范德华力吸盘
手机贴膜组合夹具
展示方案
NBM灵巧气囊模块
玻璃杯/汽车灯罩移载
展示方案
SFG柔性夹爪
柔性定位治具
展示方案
ISC气囊式内撑夹具
气缸搬运
展示方案
在智慧医养领域，SRT不断积极探索，深入推动软体机器人技术在康复医疗向的应用与发展。本次展会上，SRT带来8款不同型号的手功能康复训练设备。该产品体系将软体材料学、气动控制技术等软体机器人技术与康复医学理论相结合，通过对患者手部的主被动组合训练，刺激其神经和肌肉，协助手部恢复功能，实现横跨患者全恢复周期的标准化主被动康复训练。适用于由脑卒中、脊髓损伤、脑瘫等疾病或损伤引起的各种手功能障碍的患者。
新品推荐
手部运动及本体感觉综合康复训练系统 H2000基于软体机器人技术在材料及结构方面进行创新设计，通过柔性驱动方式进行训练。
力度表现大幅提升，反向拉伸效果更强，使用寿命更长。系统提供高效训练方案，为用户提供单人单手、单人双手及双人单手的训练方案，可满足不同阶段患者需求，大幅提升科室康复效率。
在半导体科技领域，以“大科学、大制造”为背景，SRT扎根半导体行业，挖掘生产痛点，坚持问题导向，不断钻研与加强半导体专业建设。在创新中立足于晶圆传输核心部件自主研发，加速晶圆传输设备国产化。目前，公司以半导体后道制程中的贴膜、撕膜、解胶、裂片等相关工艺设备为主，并具备完备的净化组装车间、精密的检测设备和严格的质量管控体系，积极赋能先进设备制造，助力中国半导体行业崛起。
01
全自动晶圆分选设备是面向半导体生产工艺中晶圆分类分选的制程设备，能够适用于8″～12″晶圆分选传输的各种应用场景。
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晶圆搬运机械手是面向半导体生产工艺中各类设备的晶圆传输专用机械臂，可对应处理4″～12″的晶圆或玻璃圆片等产品。
在软体教育领域，为加强产、学、研、用生态体系建设，SRT将具有专业发展前瞻性的“工业机器人综合实践平台”搬至大会现场，把“新技术、新工艺、新装备、新材料的发展需求融入到实训设备”作为出发点，为机电类、电器类学生提供理论教学、操作实训、技能拓展等功能的平台，打造产学研一体化的教学环境，提升学校的专业教学能力，创办特色专业、品牌专业。
与此同时，借助2023世界机器人大会的舞台，由SRT承办的“2023世界机器人大赛锦标赛（北京）机器人应用大赛|半导体行业职业技能赛项”正在如火如荼地进行。SRT作为智能制造细分领域高新技术企业，希望通过此次半导体职业技术赛项与各方携手，共同推动产教融合、校企合作，为全球机器人领域培养创新型、应用型、复合型人才贡献力量。