相比於傳統功能機，“大有可玩”的智能手機一經推出，便受到了廣大消費者的狂熱追捧，直接推動智能手機市場高速發展。得益於手機市場的強勢崛起，帶動了一眾上下游產業鏈的協同發展，其中用於鏡頭對焦的VCM馬達正是乘風而起的產業之一。

在手機系統和外觀高度同質化的當下，各大手機廠商轉向比拼拍照功能，開啟了攝像頭模組的“軍備競賽”，而這對於直接影響拍照對焦速度和精準度的VCM馬達而言，市場需求可謂是進一步增大。

當VCM馬達的需求量越來越大、精密程度越來越高時，相關製造企業為保持競爭力，緊抓市場機遇，紛紛邁入自動化生產時代。然而，因為VCM小巧、精密的屬性，為企業生產線的自動化改造，帶來了不小難題：如果夾具夾取力度過大，馬達有可能被擠壓變形，產生損耗；如果力度過小，在移載過程中可能會出現掉落，降低生產效率。 ‍

如何實現穩定、高效的上下料？ SRT是先進技術的開拓者，創新產品的供應商，一直以來持續深耕行業需求，不斷突破技術壁壘，堅持創新，推出ISC氣囊式內撐夾具，為VCM馬達製造企業自動化改造賦能。 ‍‍‍

柔性膨脹360度無縫貼合，輕柔“無痕”抓取‍

ISC氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛形態而仿生設計的一種創新型柔性夾具，通過向柔性氣囊內充入一定壓力的空氣，氣囊就會像河豚一樣膨脹並完成內撐式抓取。相比於其他常規兩點、三點式內撐夾具，ISC氣囊式內撐夾具可以做到360度無縫貼合工件，不僅，不會把邊框撐變形，力度還能確保工件在抓取過程中不會掉落，保證抓取效率。

此外，ISC氣囊式內撐夾具是由軟質食品級矽膠材料製作而成，加壓後與工件之間形成一層“空氣墊”，與工件產生柔性接觸，實現無痕、無損夾取或搬運。與傳統剛性夾具相比，ISC氣囊式內撐夾具更不易損壞工件。

高膨脹率“不挑食”，適配性更高

除了與工件是柔性接觸之外，柔性氣囊的另一個好處還在於它的高膨脹率，方便控制充入其內部的氣壓壓力，來調節氣囊膨脹的幅度和接觸工件的壓力大小，這樣同一個型號的夾具在一定的範圍內擁有不同的膨脹外徑，可以兼容多種不同直徑工件，適配性更高，應用範圍也更廣。

不僅如此，ISC氣囊式內撐夾具還擁有體積小、高柔靈活的特性，可以在狹小的空間內快速“閃轉騰挪”，工況環境適應性更強，且截面尺寸較小，更易於實現高密度陣列式排布，使抓取效率進一步提升。

【 出力曲線圖 】

注：以上測試連接氣管長度為0.5m

【 膨脹外徑 】

注：P 系列極限負載測試物體為型號外徑 +0.3mm；S 系列極限負載測試物體為型號外徑 +1mm；負載測試為專業儀器所測。

 定制化服務，實現快速換裝

根據企業自動化改造需求，SRT可以為企業定制更符合企業實際工況的移載方案，與原有生產設備快速適配並進行安裝。更值得一提的是，基於ISC氣囊式內撐夾具使用便捷、易安裝即插即用、可以適配市場上大部分型號機械臂的特點，企業也可以選擇將生產線上原有末端夾具直接替換成SRT定制氣囊，大幅降低改造和日常維護的工作強度和成本。

隨著產業的迅猛發展和用戶需求的不斷提升，自動化生產不僅是大勢所趨，更是效率、良品率和產品品質的保障。 SRT以前瞻性、創新性技術，為VCM馬達企業提供柔性智能末端執行器解決方案，以滿足企業對柔性生產的多種需求，同時幫助企業抓住新消費時代下的新機遇、新挑戰。