01背景介紹

隨著現代化工業的推進與發展，標準化越來越受到人們的關注，這不僅僅是基於節約方面的考慮，還是優化資源配置和適應經濟發展的需要。

生產商需要提高分選的準確性、效率和出成率，同時確保產品質量、衛生的高標準和可追溯性，並減少產品浪費，最終實現準確分級、高效包裝、精細處理並保證產品安全。

02 解決方案

SRT軟體機器人將機器人拆零揀選工作站與機器視覺及柔性夾爪完美結合，可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、儲存等操作，有效減輕人員勞動強度，緩解人手短缺問題，廣泛應用於新零售、生鮮、醫藥、物流、電商等領域，助力企業實現自動化柔性生產。

【傳統揀貨時間佔比圖示↓】

圖中顯示，傳統人工揀貨大部分時間用於尋找與行走，如果把行走時間剔除掉，或大量縮短尋貨時間，那麼至少可以在整體效率上提升50%。

03 方案優勢

數控生產，平穩無間斷

倉儲管理系統得到庫位裡面的物料信息，發出指令給倉儲控制系統，機器人迅速在圓形貨架上定位到指定箱子，同時規劃最短路徑，平穩地取出箱子，並從中分揀所需物料，放入指定區域。

一爪多用

SFG柔性夾爪兼容性強，無需根據不同物料更換不同夾爪，可實現一爪多抓，並且柔性夾爪具有柔軟特性，不會對所抓取的物料產生任何損傷，可以準確的將物料放置指定位置。

高效率柔性生產系統

SRT機器人拆零揀選工作站可針對不同種類的產品提供一整套先進的技術和解決方案，能夠對產品形狀、顏色進行分選，識別並剔除有裂紋、裂痕、擦傷等存在缺陷的產品。

降低成本，提升效率

這種多功能的解決方案，尤其註重處理速度、處理方式和準確性，可匹配不同系統，從而簡化庫存管理，減輕人員勞動強度，緩解人手短缺問題，滿足不同客戶需求。

04 機器視覺

3D視覺好比人的“眼睛”，影響著工業機器人的應用前景。通過3D視覺控制技術可以提高作業的精度、速度及智能化程度。

在SRT機器人拆零揀選工作站的解決方案中，採用了更前端的AI視覺算法，助力用戶更好的實現自動化、智能化生產。

採用線掃激光成像技術

達到優秀的環境適應性，輕鬆應對高亮環境光照、高粉塵等環境，對高反光工件具備良好的識別能力；

採用雙目機構

雙目結構，採用最優基線比設計，工作溫度區間內有效抑制溫漂，保障精度穩定性；

廣域視野

有效視野覆蓋範圍大，滿足多種景深採圖的需求。

近兩年，操作簡單、方便快捷的預製菜受到不少消費者青睞。憑藉機器人拆零揀選工作站的技術優勢，SRT已經在生鮮預製菜行業解決了異形/易損物品的自動化搬運分揀難題，還實現了“貨到人”倉儲物流解決方案和團餐預製菜全自動分選包裝解決方案。

數據顯示，SR的智能倉儲揀選系統可使倉配總成本下降至約0.35元/件，比傳統模式降低60%左右。